STM32F205RGT6执行USB初始化usbd_init过程卡住，急！

FOR2018

各位好，如题，芯片 ： STM32F205RGT6
开发环境：UBUNTU14.04 + STM32开源库 libopencm3 + arm-none-eabi-gcc

我在初始化 usb otg的过程中发生卡住，卡住的位置入下代码提示：从注释： Do core soft reset 看是这一步执行失败，正常应该
#define OTG_GRSTCTL_CSRST = 1 << 0
执行完OTG_FS_GRSTCTL |= OTG_GRSTCTL_CSRST，后硬件会立马恢复清零bit0, 这样下面的while才退出，
目前的情况好些是硬件没有去执行清零导致一直while 1死等了，google了下推断是和clock有关，usb需要使能48MHZ的clock
我的电路板上晶振是12MHZ，对于USB这块我不太懂，有经验的人帮忙指点下，
谢谢了！

正点原子

楼主搞linux开发STM32，我只能帮顶啊。