STM32F407与TOF05140的通信问题

Everizon

STM32F407接收距离传感器TOF05140发送的数据，硬件仿真显示变量USART_RX_STA始终为0，也无法进入接收中断函数。
TOF05140是使用USART串口通讯协议的测距传感器，默认在不需要接收任何指令的情况下以300ms为周期发送4-6个字节的ascii码距离数据；已经用PC的串口调试助手证明传感器没有问题，能够正常发送数据。
usart.c和usart.h未做更改，直接使用论坛下载的。使用的IO口是对应的usart1。

希望论坛有高手能指点一下如何配置串口或者修改中断函数才能让单片机接收并且处理传感器发送的数据。

放一下main函数。
int main()
{
        u8 i,t,len,temp;
        u8 distance[3];
        distance[0]=0x64;
       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);                     //延时函数初始化          
        led_init();
        uart_init(9600);
       
        while(1)
        {
                reset_code();        //重置LED灯串
                if(USART_RX_STA&0x8000)       //若把断点设在次if分支内，则不会运行到断点处
                {                               
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        temp=0;
                        for(i=0;i<len;i++)
                        {
                                temp=temp+(USART_RX_BUF[i+2]-0x30)*10^i;
                        }
                        distance[0]=temp;
                        USART_RX_STA=0;
                }
                else
                {       
                        for(i=0;i<=71;i++)
                        {
                                set_color(100,100,distance[0]);    //设置灯串颜色
                        }
                }
        }
}

正点原子

帮顶

245925587

默认下载的应该是中断以\R\N为接收结束的吧，你看看传感器的数据手册，按照他的传输格式，定义一个简单的接收协议就可以 了

Everizon

245925587 发表于 2018-5-18 08:02
默认下载的应该是中断以\R\N为接收结束的吧，你看看传感器的数据手册，按照他的传输格式，定义一个简单的接 ...

串口助手接收到的数据是能自动换行的，那收到的字符串确实应该是以\r\n结尾，谢谢提示。
我现在可以确认理论上来说论坛的例程是可以直接套用的，不用修改中断函数。但是现在最大的问题是中断函数都进不去，接收状态标记USART_RX_STA的值始终没有变化过。