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怎么把小四轴一键起飞和降落整和成一个功能

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发表于 2018-5-15 21:47:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我想要将一键起飞和一键降落改成一个完整的功能,即按下原本的一键起飞,小四轴可以先起飞在自动降落,应该怎么合并这两个功能?

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发表于 2018-5-17 01:37:01 | 显示全部楼层
改代码,实际上就是2个函数,分时调用即可。
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