2个不同can 接口芯片 tj1050 和 sn65hvd321 通讯问题求助

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我有2个can接口芯片，tj1050 和 sn65hvd321，供电电压分别是5v和3.3v。 stm32侧的tj1050 发送给 sparc 侧的 sn65h 是正常的，sparc侧的can接收中断正常进入。但是，sparc侧的sn65h发送时，stm32侧存在如下现象：
1. stm32 无法进入接收中断，但在RIxR寄存器中可以看到接收到的数据存在；
2. stm32 如果发送数据，会导致stm32侧的接收中断被触发；
3. 如果sparc侧没有发送数据，stm32在发送数据的时候，是不会出现#2 描述的现象；
请告诉我，是否因为2个can接口芯片的供电电压不同，导致这个现象存在；还是因为我寄存器没有配置好的原因导致这个现象。

正点原子

帮顶

屋脊雀

我用STM32F407控制过这两个芯片，两者之间通信没出现问题，当然，我只是玩玩，没有压力测试。