MPU6050安装方向问题

ElevenHuang · 发表于 2018-5-14 18:28:32

现在要做一个产品，是没有固定的安装方向的，也就是说，它有可能在任意的空间角度上固定，然后开始使用。

然后MPU6050的DMP是要设置陀螺仪的方向，通过读取重力加速度的方向，定不了方向。

使用原子哥的程序，把MPU6050竖起来，程序自检不通过，不管是侧放还是竖着放，自检都不会通过，都是Z轴没自检过。

发现只要重力加速度在Z轴的分量太小的情况下就会自检不过。

重新调整gyro_orientation，设置其为竖直的方向，发现读出来的欧拉角误差非常大，而且一直在递增或者递减。

各位路过的大神给我分析分析是什么情况。MPU6050可以做到任意安装方向都可以初始化成功，并且数据正确吗？