忘了中断优先级，谁给解释下吧

shenqihao

举个例子吧外部中断初始化
//外部中断初始化程序
void EXTI_Init(void)
{

        Ex_NVIC_Config(GPIO_B,6,RTIR);                 //上升沿触发
        Ex_NVIC_Config(GPIO_B,7,RTIR);               
        Ex_NVIC_Config(GPIO_B,8,RTIR);
        Ex_NVIC_Config(GPIO_B,9,RTIR);
        MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQn,2);          //抢占2，子优先级1，组2
}




//外部中断9~5服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{                       
        temp=EXTI->PR;
        switch(temp)
        {
                case EXTI_PR_PR6:                //判断引脚电平，然后干嘛干嘛
break;       

                case EXTI_PR_PR7:                //判断引脚电平，然后干嘛干嘛
                               
                                                break;                                               
                case EXTI_PR_PR8:                //判断引脚电平，然后干嘛干嘛
                                               
                                                break;
                case EXTI_PR_PR9:                //判断引脚电平，然后干嘛干嘛
                                               
                                                break;
                default:break;
        }


        EXTI->PR=1<<9;     //清除LINE5上的中断标志位
        EXTI->PR=1<<8;     //清除LINE5上的中断标志位
        EXTI->PR=1<<7;     //清除LINE5上的中断标志位
        EXTI->PR=1<<6;     //清除LINE5上的中断标志位
}



极端情况下，问题如下
1、如果一个中断A发生，另外一个中断B同时来到，会不会B打断A？
2、在1的基础上，B不会打断A，那中断A执行结束后，中断B会来到吗？
3、在2的基础上，中断B不会来到，那怎样设计，让在中断A执行结束后，中断B也能正常执行？
4、在3的基础上，把清除中断标志位放到对应的发生源下，是不是就可以不会漏掉中断了？

zc123

1、5~9是共用同一个中断的，只有高优先级的才能抢占低优先级中断，你这属于相同的中断，所以不会打断的，
2-4、如果你不清除标志位，B中断会在A结束后继续触发，清除中断标志位放到对应的发生源是可以避免漏掉中断， 这个理解没错的，不过这里其实还有风险，就是在你执行过程中如果同一个中断触发了两次，还是有漏中断的风险。如A，B同时触发，在你执行A的时候，B再次触发，此时B的中断就被漏掉了，考虑到这种情况，这样写是较完善的:
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{                       
        UINT32 temp=EXTI->PR;
        EXTI->PR |= (temp&0x3E0);  //清除当前的标志位

        if(temp&EXTI_PR_PR6)
        {
                //do something
        }

        if(temp&EXTI_PR_PR7)
        {
                //do something
        }
       if(temp&EXTI_PR_PR8)
        {
                //do something
        }

        if(temp&EXTI_PR_PR9)
        {
                //do something
        }
}
其实到这里大部分应用(连续中断时间比较短)都不会有问题了，但在特殊情况下也有连续多次的情况，这种软件逻辑层面上无解，只能尽可能的简化中断代码(中断仅做计数), 后续由应用循环处理。

shenqihao

zc123 发表于 2018-5-11 09:52
1、5~9是共用同一个中断的，只有高优先级的才能抢占低优先级中断，你这属于相同的中断，所以不会打断的，
...

ok，谢了