关于F103控制电调，电机怎么都转不起来。。。

石原里美 · 发表于 2018-4-23 17:26:51

我就将PWM的输出程序和电调连接起来了，然后不论我怎么更改频率和占空比电机都转不起来。

石原里美 · 发表于 2018-4-23 17:29:22

我看还有什么油门行程校验，我没有遥控器，有点懵，求大神！

正点原子 · 发表于 2018-4-24 01:16:20

帮顶

石原里美 · 发表于 2018-4-24 09:56:01

正点原子发表于 2018-4-24 01:16
帮顶

谢谢大佬

candylife9 · 发表于 2018-4-24 10:04:58

首先你这个电机是不是步进电机，如果是，那么电机和驱动器的线有没有接对，驱动器有没有设置好，接线有没有问题。不要老是去怀疑程序的问题，如果电机有一根线松动了，那你怎么改程序都是枉然。最简单的办法就是找个以前可以转的程序验证下设备是不是正常。

石原里美 · 发表于 2018-4-24 10:10:36

candylife9 发表于 2018-4-24 10:04
首先你这个电机是不是步进电机，如果是，那么电机和驱动器的线有没有接对，驱动器有没有设置好，接线有没有 ...

电调控制无刷电机。电机是能转的，

candylife9 · 发表于 2018-4-24 10:19:20

没用过无刷的...

JUSTNIUB · 发表于 2018-4-24 14:03:21

什么电调？电机带霍尔吗？

石原里美 · 发表于 2018-4-25 10:47:49

JUSTNIUB 发表于 2018-4-24 14:03
什么电调？电机带霍尔吗？

好盈10A电调。无刷电机。

动次打次歌 · 发表于 2018-4-25 11:07:53

电调要解锁的，一般貌似是10%占空比一段时间后，听到电机发出声音后就可以了

Mfweb · 发表于 2018-4-25 11:18:35

400Hz PWM，一般高电平时间1-2ms就是电调的行程
校准过程一般是（很多牌子或者固件的不一样，需要确认）：
上电PWM高电平给岛2ms，等电调响了确认之后将pwm高电平拉到1ms，再等电调响了确认之后再拉回2ms，再确认再拉回1ms，这时候电调会响一个不一样的声音，就是确认校准完成，响完了之后就可以用1-2ms高电平来控制了
电调必须接上电机才会响（其实是控制电机来发声）

Mfweb · 发表于 2018-4-25 11:19:33

Mfweb 发表于 2018-4-25 11:18
400Hz PWM，一般高电平时间1-2ms就是电调的行程
校准过程一般是（很多牌子或者固件的不一样，需要确认）： ...

一般等1-2秒才会确认，最好加个按键来校准，不需要每次都校准，校准一次就行

Mfweb · 发表于 2018-4-25 11:22:17

Mfweb 发表于 2018-4-25 11:19
一般等1-2秒才会确认，最好加个按键来校准，不需要每次都校准，校准一次就行

另外正常运行的时候上电一定要给1ms高电平（或者你校准的最低值），不能低也不能高，低了电调会判定丢控，高了有的会直接转很危险，有的会进入锁定状态；
还有的电调需要解锁，需要遵循解锁流程

石原里美 · 发表于 2018-4-25 11:39:22

谢谢你的解答，我就是之前不会设定行程，我是没有遥控器的，然后同学用他的遥控器帮我设定了一下行程，但是我并不知道行程是多少啊。。。回头我再用STM32输出PWM控制的时候就怎么也不转。

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