关于rs485一主两从通信问题

爱奔跑的IT

现在是主机407的开发板通过485协议控制两台伺服电机，遇到只有特定的一个从机响应主机的控制命令？
问题及测试条件如下：
测试条件：
1、首先，两个从机地址设置分别是1和2，（确保了地址不同）
2、rs485两线制，一端两线接在主机407的A、B上，GND与主机407共地，另一端是网线水晶头接在电机驱动器上。
2、单独在串口助手通过USB转485模块可以实现控制两台从机。（从机设备是没问题的）
3、主机407通过原子的485例程串口2发送两个从机的控制命令，发送命令打印输出正常（确定程序发送指令没有问题）
4、主机407分别发送相应的从机控制命令，只有从机2响应。从机1无响应。
5、拔掉一个从机1，只与从机2连接，控制正常；拔掉从机2，只与从机1连接，从机1不响应
6、将usb转485模块的RX+/TX+与RX-/TX-与主机407的A和B连接，同时保持主机407的A、B与两个从机电机连接。PC的串口助手可以正常控制两台从机。@正点原子

问题：         
1、主机407分别发送相应的从机控制命令，只有从机2响应。从机1无响应。
2、换了一块407的板子还是同样的问题。
3、量了一下空闲状态的AB压差只有1.5mv

最后，请教各位有识之士不吝赐教

licupt

licupt 发表于 2018-4-19 10:33
建议用示波器检测从机1rx tx端的信号，确定是否从机1收到电平信号，若收到可以考虑电平差的问题，这样就要 ...

一个示波器就可以帮你找到问题了

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呼叫原子哥@正点原子

正点原子

是不是两个485都加了120欧的端电阻？

HXYDJ

主机接从机1，然后从机1接从机2试试。不要搞网状的网络。

小温

1、RS485要用总线型的网络拓扑。2、使用RS485通信电缆，不要使用网线。

licupt

建议用示波器检测从机1rx tx端的信号，确定是否从机1收到电平信号，若收到可以考虑电平差的问题，这样就要考虑硬件电路的问题了

爱奔跑的IT

感谢大家的积极解答，从测试条件看是链路是通的可以排除连线问题的，但事实上我死马当活马医医换了一个网线竟然没问题了，技术问题可以慢慢找，这问题真是让人哭笑不得

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正点原子 发表于 2018-4-19 01:35
是不是两个485都加了120欧的端电阻？

电机驱动器不用外加端电阻了，问题找到了，感谢原子哥的解答。最头疼的不是技术问题就是这种哭笑不得的问题（换网线就解决了）

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HXYDJ 发表于 2018-4-19 09:45
主机接从机1，然后从机1接从机2试试。不要搞网状的网络。

谢谢解答，问题解决了，是网线问题，真是笑我自己太年轻

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licupt 发表于 2018-4-19 10:33
建议用示波器检测从机1rx tx端的信号，确定是否从机1收到电平信号，若收到可以考虑电平差的问题，这样就要 ...

原子哥的硬件电路应该不到最后一刻还不太质疑

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小温 发表于 2018-4-19 10:21
1、RS485要用总线型的网络拓扑。2、使用RS485通信电缆，不要使用网线。

没办法，电机驱动器就是网线接口