矩阵按键扫描

cfoundation

最近做了个小菜单，结果在按键这卡住了，卡了很多检测点，还是没发现错误，完全没有逻辑的bug，找不出问题，求教大佬！我都快疯了！

void scankeyboard()
{
                u16 a,b;
                RCC->APB2ENR|=1<<2;//IO&#191;úAê±&#214;óê1&#196;ü
                GPIOA->CRL&=0x00000000;//crlê&#199;0-7è&#231;1&#251;òa&#184;3&#214;μ8-15ó&#195;crh
                GPIOA->CRL|=0x88883333;//í&#198;íìê&#228;3&#246;3 é&#207;&#207;&#194;à-ê&#228;8 &#191;a&#194;&#169;ê&#228;3&#246;7
                GPIOA->ODR&=0xff00;
                GPIOA->ODR|=0x000f;//PA=0x  0f;
                keycode=(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff);
//                printf("%x",keycode);
                if(keycode!=0x0f)
         {
                delay_ms(10); //??????
                a=keycode;
                 printf("a:");
                printf("%x",a);
                GPIOA->CRL&=0x00000000;//
                GPIOA->CRL|=0x33338888;//
                GPIOA->ODR&=0xff00;
                GPIOA->ODR|=0x00f0;//PA=0x  f0;
                b=(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff);
                  printf("b:");
                printf("%x",b);
                keycode=a&b;
//                 if(keycode!=0x00)
                 printf("key:");
                                printf("%x",keycode);
                while((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0xf0);
                delay_ms(10);
                scanok=1;
                keyflag=1;
         }
               
}

void checkkeycode(void)      
{
    if(scanok)
{
         scanok=0;
        switch(keycode)   
        {
           case 0x18: key_num=0  ;break;  
           case 0x14: key_num=1  ;break;
           case 0x12: key_num=2  ;break;
           case 0x10: key_num=3  ;break;
           case 0x21: key_num=4  ;break;
           case 0x22: key_num=5  ;break;
           case 0x24: key_num=6  ;break;
           case 0x28: key_num=7  ;break;
           case 0x41: key_num=8  ;break;
           case 0x42: key_num=9  ;break;
           case 0x44: key_num=10 ;break;   //
           case 0x48: key_num=11 ;break;   //
           case 0x81: key_num=12 ;break;   //
           case 0x82: key_num=13 ;break;   //
           case 0x84: key_num=14 ;break;   //
           case 0x88: key_num=15 ;break;   //
        }
        if(key_num!=0)
        printf("%d",key_num);
}
}

按键扫描的主要的两个程序，采用的是行列各自拉高一次，进行与或运算得出gpio的值，但是问题在于，如果我用单根杜邦线接行列各一个，可以运行，，可是如果我8根杜邦线就算是什么都不接，串口发送的都是a:ffb:ffkey:ff1  ，另外问问串口调用printf函数可以只让他发送一次吗，不让他重复发数据。希望大佬指点一下，真心感谢

cfoundation

因为mdk5中文备注显示乱码，不好意思啊，发的时候没看见，请忽略备注

ssssssssssss

写的不清楚 一会按键一会串口

cfoundation

ssssssssssss 发表于 2018-4-18 16:19
写的不清楚 一会按键一会串口

真是不好意思        那是我放的几个检测点，观察a行值和b列值还有就是他们与运算的值，可以忽略，结果不行他们一直发ff，

HXYDJ

if(key_num!=0)
        printf("%d",key_num);
你这句的意思就是只要按键之不为0，就一直发送。要想按键按一次就发送一次就把if语句的判断条件重改一下。

cfoundation

HXYDJ 发表于 2018-4-18 17:42
if(key_num!=0)
        printf("%d",key_num);
你这句的意思就是只要按键之不为0，就一直发送。要想按 ...

那个是因为我定义了他的key_num的初值为0，不然如果没有按下按键的话，进不了switch语句，他就一直发送0，我要他按下按键了才发，这样防止他一直发送0，

HXYDJ

cfoundation 发表于 2018-4-18 19:32
那个是因为我定义了他的key_num的初值为0，不然如果没有按下按键的话，进不了switch语句，他就一直发送 ...

你这样写，如果按键按下，按键值是1的话，是不是就一直发1，按键按一次发无数次。

cfoundation

HXYDJ 发表于 2018-4-19 08:57
你这样写，如果按键按下，按键值是1的话，是不是就一直发1，按键按一次发无数次。

确实啊，但是这个不是很重要，我只是搞不懂为什么当接上8根线还没按下键盘的时候他一直给我发a：ff   b：ff不应该啊，算了，我没时间找bug了，换了一种算法直接依次拉高行来嵌入switch语句，做好了。这个bug以后有机会在看看，谢谢你们！