串口和 can 在发送数据的时候能被中断吗？

1096113572 · 发表于 2018-4-12 09:45:47

如果被其他中断打断了有什么影响吗

queelys · 发表于 2018-4-12 09:45:48

本帖最后由 queelys 于 2018-4-12 10:17 编辑

可以被中断，但是中断的时间要控制好，不能太长。
按Modbus协议，如果两个字节之间的空闲间隔时间大于1.5个字节传输时间，则认为帧不完整丢弃掉；如果大于3.5个字节传输时间，则作为两帧处理。
当波特率很高时，1.5个字节传输时间按不低于750us算，3.5个字节传输时间按不低于1.75ms算。
如果这个时间间隔做不到的话，那就把串口中断优先级设置高一些，这样也可以。