关于STM32L476ZGT的LPTIM1计数器问题

zhangxu0918

在本项目中我使用LPTIM1计数器的目的就是对外部引脚输入的脉冲信号进行正确计数。即STM32L476复位启动后，只要在PC0(STM32L476ZGT的26脚)脚上有脉冲信号就能够正确计数。并且计数达到设置的个数后，能够进入中断。现在出现的问题是：出现一个奇怪的问题，只要重新进行过复位，不管是热启动还是冷启动，计数的时候前面总是要丢掉固定的5个脉冲信号。然后，后面不管怎样你只要不重新启动计数就正常。比如，启动后程序第一次运行，我输入了100个脉冲信号，只能够计数95个。后面只要不重新复位，随便什么时候引脚出现脉冲信号，计数一切都正常。芯片用的是STM32L476.之前问过一个ST的技术支持，说这是第一个开始计数的信号识别，是排除干扰的意思，我觉得应该不是这个。下面是我用STM32CubeMX自动生成的代码。麻烦给看看。

/*Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include"lptim.h"

#include"gpio.h"

/*USER CODE BEGIN 0 */

/*USER CODE END 0 */

LPTIM_HandleTypeDefhlptim1;

/*LPTIM1 init function */

voidMX_LPTIM1_Init(void)

{

hlptim1.Instance = LPTIM1;

hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_ULPTIM;

hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;

hlptim1.Init.UltraLowPowerClock.Polarity = LPTIM_CLOCKPOLARITY_RISING;

hlptim1.Init.UltraLowPowerClock.SampleTime =LPTIM_CLOCKSAMPLETIME_DIRECTTRANSITION;

hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;

hlptim1.Init.OutputPolarity = LPTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;

hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;

hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_EXTERNAL;

hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;

hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;

if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)

{

   Error_Handler();

}

}

voidHAL_LPTIM_MspInit(LPTIM_HandleTypeDef* lptimHandle)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

if(lptimHandle->Instance==LPTIM1)

{

/* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 0 */

/* USER CODE END LPTIM1_MspInit 0 */

   /* Peripheral clock enable */

   __HAL_RCC_LPTIM1_CLK_ENABLE();

   /**LPTIM1 GPIO Configuration   

   PC0     ------> LPTIM1_IN1

   */

   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_LPTIM1;

   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

   /* Peripheral interrupt init */

   HAL_NVIC_SetPriority(LPTIM1_IRQn, 0, 0);

  LPTIM1->IER = LPTIM_IER_ARRMIE; //¿ªLPTIM1ÖжÏ

   HAL_NVIC_EnableIRQ(LPTIM1_IRQn);

/* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 1 */

                      LPTIM1->IER = LPTIM_IER_ARRMIE; //¿ªLPTIM1ÖжÏ

                      //HAL_LPTIM_Counter_Start_IT(&hlptim1,65535);

   HAL_LPTIM_Counter_Start(&hlptim1,65535);

                      ((&hlptim1)->Instance->CR |=  LPTIM_CR_CNTSTRT);

                      //LPTIM1->State = HAL_LPTIM_STATE_READY;

                      //LPTIM1->CR->CNTSTRT=1;

/* USER CODE END LPTIM1_MspInit 1 */

}

}

voidHAL_LPTIM_MspDeInit(LPTIM_HandleTypeDef* lptimHandle)

{

if(lptimHandle->Instance==LPTIM1)

{

/* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspDeInit 0 */

/* USER CODE END LPTIM1_MspDeInit 0 */

   /* Peripheral clock disable */

   __HAL_RCC_LPTIM1_CLK_DISABLE();

   /**LPTIM1 GPIO Configuration   

   PC0     ------> LPTIM1_IN1

   */

   HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_0);

   /* Peripheral interrupt Deinit*/

   HAL_NVIC_DisableIRQ(LPTIM1_IRQn);

}

/* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspDeInit 1 */

/* USER CODE END LPTIM1_MspDeInit 1 */

}

/*USER CODE BEGIN 1 */

/*USER CODE END 1 */

/**

* @}

*/

/**

* @}

*/

/************************(C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

<LPTIM_PulseCounter.rar.secure>

正点原子

帮顶

ljchip

LPTIMx_CR 寄存器的 ENABLE 位用于使能/禁止 LPTIM。将 ENABLE 位置 1 后，需要延迟
两个计数器时钟周期，才能真正使能 LPTIM。
LPTIMx_CFGR 和 LPTIMx_IER 寄存器必须在禁止 LPTIM 后才能修改。

是不是这个问题，你查一下。原版说明如下：
The ENABLE bit located in the LPTIM_CR register is used to enable/disable the LPTIM
kernel logic. After setting the ENABLE bit, a delay of two counter clock is needed before the
LPTIM is actually enabled.
The LPTIM_CFGR and LPTIM_IER registers must be modified only when the LPTIM is
disabled.