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STM32F4用PWM控制直流电机加减速

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发表于 2018-4-7 21:29:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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为什么我接TIM3的电机加减速会先往后转一下再往前加减速转,而且就转一次后就一直匀速转。TIM4要过一会才开始运转,TIM4的运动正常。求大神解答
QQ图片20180407212439.png

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 楼主| 发表于 2018-4-7 21:29:21 | 显示全部楼层
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发表于 2018-4-8 02:16:08 | 显示全部楼层
分析各个信号的波形,找问题
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出现了什么问题
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发表于 2020-6-5 18:03:31 | 显示全部楼层
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发表于 2022-11-23 17:01:36 | 显示全部楼层
是dir的问题么?我看例程Setcompare是修改占空比吧,为什么修改占空比可以改变转速。我试的应该是修改ARR寄存器改变装载值改变频率啊。
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