F1电容触摸屏实验GT9147_Scan()函数的若干疑问

康康康康 · 发表于 2018-4-7 10:56:25

本人小白一个，对电容触摸屏中的GT9147_Scan（）函数有些疑惑，请原子哥和各位大神指点一下

u8 GT9147_Scan(u8 mode)
{
u8 buf[4];
u8 i=0;
u8 res=0;
u8 temp;
u8 tempsta;
static u8 t=0;//控制查询间隔,从而降低CPU占用率
t++;
if((t%10)==0||t<10)//空闲时,每进入10次CTP_Scan函数才检测1次,从而节省CPU使用率
{
GT9147_RD_Reg(GT_GSTID_REG,&mode,1); //读取触摸点的状态
flag1: if(mode&0X80&&((mode&0XF)<6))
{
temp=0;
GT9147_WR_Reg(GT_GSTID_REG,&temp,1);//清标志
}
if((mode&0XF)&&((mode&0XF)<6))
{
temp=0XFF<<(mode&0XF); //将点的个数转换为1的位数,匹配tp_dev.sta定义
tempsta=tp_dev.sta; //保存当前的tp_dev.sta值
tp_dev.sta=(~temp)|TP_PRES_DOWN|TP_CATH_PRES;
tp_dev.x[4]=tp_dev.x[0]; //保存触点0的数据
tp_dev.y[4]=tp_dev.y[0];
for(i=0;i<5;i++)
{
if(tp_dev.sta&(1<<i)) //触摸有效?
{
GT9147_RD_Reg(GT9147_TPX_TBL,buf,4); //读取XY坐标值
if(tp_dev.touchtype&0X01)//横屏
{
tp_dev.y=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];
tp_dev.x=800-(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]);
}else
{
tp_dev.x=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];
tp_dev.y=((u16)buf[3]<<8)+buf[2];
}
//printf("x[%d]:%d,y[%d]:%d\r\n",i,tp_dev.x,i,tp_dev.y);
}
}
res=1;
flag2: if(tp_dev.x[0]>lcddev.width||tp_dev.y[0]>lcddev.height)//非法数据(坐标超出了)
{
if((mode&0XF)>1) //有其他点有数据,则复第二个触点的数据到第一个触点.
{
tp_dev.x[0]=tp_dev.x[1];
tp_dev.y[0]=tp_dev.y[1];
t=0; //触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高命中率
}else //非法数据,则忽略此次数据(还原原来的)
{
flag3: tp_dev.x[0]=tp_dev.x[4];
tp_dev.y[0]=tp_dev.y[4];
mode=0X80;
tp_dev.sta=tempsta; //恢复tp_dev.sta
}
}else t=0; //触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高命中率
}
}

if((mode&0X8F)==0X80)//无触摸点按下
{
if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN) //之前是被按下的
{
tp_dev.sta&=~(1<<7); //标记按键松开
}else //之前就没有被按下
{
flag4: tp_dev.x[0]=0xffff;
tp_dev.y[0]=0xffff;
tp_dev.sta&=0XE0; //清除点有效标记
}
}
if(t>240)t=10;//重新从10开始计数
return res;
}

对这段代码有一下几点疑问，请各位大神和原子哥指点一下：
   1.flag1处，与运算后面的表达式(mode&0XF)<6是不是可以不写，因为从GSTID状态寄存器中读取出来的数据mode的低四位不可能大于6，因为GT9147最大支持5点触摸，所以，这个表达式恒成立，所以我觉得(mode&0XF)<6这个表达式可以不写
自己测试了一下，省去(mode&0XF)<6这个限制条件，似乎也真的没有什么影响，请问原子哥写上这个限制条件的目的是什么？
   2.为什么只判断触点1的坐标数据是否非法，而不去判断其他触点的坐标数据的合法性呢？是因为flag4处对触点0处的数据进行0xffff复制操作的原因吗？二者有没有原因？它们之间有什么联系？如果没有联系，那么不判断其他触点的合法性该怎样解释？
   3.flag3处，将触点0的数据从触点4恢复的目的是什么，在没有触点数据非法的条件下，触点0之前保存的数据是什么，有什么作用，为什么进行保护呢？
   4.flag4处，对触点0用0xffff赋值的目的是什么？

正点原子 · 发表于 2018-4-7 10:56:26

1，高位还有其他用啊哥哥，高位是1，你怎么可能小于6？比如最高位是1，你觉得1000 0000会小于6？
2，因为非法的时候，只有单点数据，这叫实践出真知。
3，避免误动作。
4，无效坐标，方便外部程序处理。

康康康康 · 发表于 2018-4-8 21:54:31

正点原子发表于 2018-4-7 10:56
1，高位还有其他用啊哥哥，高位是1，你怎么可能小于6？比如最高位是1，你觉得1000 0000会小于6？
2，因为 ...

对于问题1：0XF和0x0F不一样吗？mode&0xF高位不都为0了，只剩下低四位了？

康康康康 · 发表于 2018-4-9 18:08:45

对于问题1：0XF和0x0F不一样吗？mode&0xF高位不都为0了，只剩下低四位了？

allenA · 发表于 2020-6-24 16:01:52

正点原子发表于 2018-4-7 10:56
1，高位还有其他用啊哥哥，高位是1，你怎么可能小于6？比如最高位是1，你觉得1000 0000会小于6？
2，因为 ...

  if((mode&0X8F)==0X80)//无触摸点按下
      {
            if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)       //之前是被按下的
            {
                     tp_dev.sta&=~(1<<7);       //标记按键松开
            }else                                              //之前就没有被按下
            {
      flag4:             tp_dev.x[0]=0xffff;
                     tp_dev.y[0]=0xffff;
                     tp_dev.sta&=0XE0;       //清除点有效标记
            }
      }
      if(t>240)t=10;//重新从10开始计数
      return res;
}

@正点原子  我也想问一下，什么时候能跳转到这一段代码if((mode&0X8F)==0X80)//无触摸点按下