探索者上运行VL53LOX例程的问题

江安河畔一只汪 · 发表于 2018-4-6 10:17:44

将模块接到板子上后下载原子哥提供的例程运行后发现串口一直回复这个

串口信息

逐步运行发现程序在设置iic模式的时候出错 TIM截图20180406095649.png

这是为什么啊我把模块换到战舰板上跑战舰的例程也是同样的问题
买了两个模块两个都这样哇有点摸不着头脑
文档中说-20错误是iic通信故障
iic不应该会有问题啊

我把原子哥的例程重新编辑后
程序可以设置iic模式
但是运行到读取id信息的时候就报错了
返回了-7 TIM截图20180406101340.png

这又是为什么啊

提前谢谢各位大佬

江安河畔一只汪 · 发表于 2018-4-6 10:17:45

正点原子发表于 2018-4-7 01:55
你是不是跳线帽没设置好？GBC与串口的跳线帽设置好了么？

啊我知道了原子哥给的例程有个地方写错了
vl53lox的iic的gpiob时钟使能写成了 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE );
应该是RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE );

如果在main里面注释掉AT24CXX_Init();
在初始化vl53lox的时候api就会返回-7的错误
不注释就没这个问题
因为AT24CXX_Init();里面的iic初始化GPIOB时钟是对的在那里已经正确初始化了以至于下面执行vl53lox的初始化可以正常执行
把上面那个写错的地方改正注释掉AT24CXX_Init();程序也可以正常运行