新手求助STM32无法驱动好盈电调

Joe3862 · 发表于 2018-3-31 14:41:20

我想通过mini板输出PWM控制好盈电调，使用KEY1和KEY0以及WK_UP调整占空比，从而调整电调接电机的转速，使用TIM1的CH4输出PWM波。在实际运行时，电调信号线接在IO口，地线与单片机共地，但是电调提示音一直都是提示没有油门信号，即隔一段时间发出短促的“滴”声，连接接收机时，提示音就变成了正常的检测到油门信号时的提示音。通过遥控器和接收机测试确定不是电调及电机的问题。手头没有示波器，请大神们帮我看看程序哪里出了问题，非常感谢！

PS：不知道什么原因程序中KEY0失效了，也请大神们帮我看一下，万分感谢！

test1.zip (2.93 MB, 下载次数: 65)

Joe3862 · 发表于 2018-3-31 14:42:11

main.c
[mw_shl_code=c,true]#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
u16 led0pwmval=90;
u8 t=0;
delay_init();            //延时函数初始化
KEY_Init();
TIM3_PWM_Init(1999,719);//72分频，PWM频率=36000/360(1999+1)=50Hz
   while(1)
{
delay_ms(10);
t=KEY_Scan(0); //得到键值
switch(t)
{
case KEY0_PRES:
led0pwmval+=100;
break;    //存疑
case KEY1_PRES:
led0pwmval+=10;
break;
case WKUP_PRES:
led0pwmval=90;
break;
default:
delay_ms(10);
}
TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
}
}[/mw_shl_code]

Joe3862 · 发表于 2018-3-31 14:42:54

pwm.c
[mw_shl_code=c,true]#include "pwm.h"
#include "led.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能


//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH1的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    500Hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  36分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH3预装载使能


TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM3

}
[/mw_shl_code]

Joe3862 · 发表于 2018-3-31 14:43:40

key.c
[mw_shl_code=c,true]#include "key.h"
#include "delay.h"

void KEY_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15;//PA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;//PC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1;  //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
[/mw_shl_code]