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关于PWM波控制小车左右轮子转速

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发表于 2018-3-31 01:02:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
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#include "tracking.h"
#include "path.h"

void Tracking()
{
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Right1)||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Right2)||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Left1)||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Left2)==0)
        {
               
                TIM_SetCompare1(TIM3,312);   //右轮
                TIM_SetCompare2(TIM3,312);   //左轮
        }
}
这是写的用PWM波控制小车的左右轮,PWM的配置完全一模一样,但是不知道为什么右边的轮子比左边的轮子要快,请问一下有谁知道吗

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不要在while里面不停的设置这个CCRx,放WHILE外面。 另外,不是你左右PWM一样,速度就一样,电机有差异,轮子有差异,导致速度不同很正常。
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发表于 2018-3-31 01:02:31 | 显示全部楼层
不要在while里面不停的设置这个CCRx,放WHILE外面。 另外,不是你左右PWM一样,速度就一样,电机有差异,轮子有差异,导致速度不同很正常。
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 楼主| 发表于 2018-3-31 11:06:48 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-3-31 01:02
不要在while里面不停的设置这个CCRx,放WHILE外面。 另外,不是你左右PWM一样,速度就一样,电机有差异,轮 ...

好的,谢谢原子哥
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