关于PWM波控制小车左右轮子转速

枉不觉

#include "tracking.h"
#include "path.h"

void Tracking()
{
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Right1)||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Right2)||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Left1)||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Left2)==0)
        {
               
                TIM_SetCompare1(TIM3,312);   //右轮
                TIM_SetCompare2(TIM3,312);   //左轮
        }
}
这是写的用PWM波控制小车的左右轮，PWM的配置完全一模一样，但是不知道为什么右边的轮子比左边的轮子要快，请问一下有谁知道吗

正点原子

不要在while里面不停的设置这个CCRx，放WHILE外面。 另外，不是你左右PWM一样，速度就一样，电机有差异，轮子有差异，导致速度不同很正常。

枉不觉

正点原子 发表于 2018-3-31 01:02
不要在while里面不停的设置这个CCRx，放WHILE外面。 另外，不是你左右PWM一样，速度就一样，电机有差异，轮 ...

好的，谢谢原子哥