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STM32F429 TIM2编码器不能正常计数

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发表于 2018-3-30 20:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//90MHz
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//180MHz
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5|GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);
/*        注释1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM2);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);
*/       
        //开启TIM1和TIM5
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;        //éÏà-μç×è       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
/*注释2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;        //éÏà-μç×è       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;        //éÏà-μç×è       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

*/       
        //开启TIM2
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStructure);  
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=2*600-1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
       
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2|TIM_Channel_1;       
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_BothEdge;                       
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x06;                                                                                       
        TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);
       
        //开启编码器
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge);

问题:
1. 不用注释里面的代码时编码器只能在通道1计数(PA5),通道2不能计数(PA1);
2. 用注释1里面的代码开启时钟时,编码器只能一个方向正常计数(两个通道都能计数),另外一个方向只能通道1计数,;
3.当用注释2里面的代码替换是IO开初始化时,程序不能正常运行(OLED不亮)

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