新手入门
- 积分
- 15
- 金钱
- 15
- 注册时间
- 2018-3-30
- 在线时间
- 0 小时
|
1金钱
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//90MHz
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//180MHz
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5|GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);
/* 注释1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);
*/
//开启TIM1和TIM5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; //éÏà-μç×è
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
/*注释2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; //éÏà-μç×è
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; //éÏà-μç×è
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
*/
//开启TIM2
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=2*600-1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2|TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_BothEdge;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x06;
TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);
//开启编码器 
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge);
问题:
1. 不用注释里面的代码时编码器只能在通道1计数(PA5),通道2不能计数(PA1);
2. 用注释1里面的代码开启时钟时,编码器只能一个方向正常计数(两个通道都能计数),另外一个方向只能通道1计数,;
3.当用注释2里面的代码替换是IO开初始化时,程序不能正常运行(OLED不亮)
|
|