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用户STM32做电机驱动:高级定时器产生互补PWM波

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发表于 2018-3-27 17:09:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请教一下大家:用STM32做电机驱动板,想用高级定时器产生互补的PWM波,通过读取霍尔沿信号的改变触发TIM1,通过COM事件发送PWM波?请教一下HALL也必须用高级定时器,还是普通定时器,或者普通IO口。这样是属于硬件触发吗?
希望一起交流学习,万分感谢!

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 楼主| 发表于 2018-3-27 19:02:12 | 显示全部楼层
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霍尔信号的话你可以直接用GPIO双边沿输入中断来读取扇区号,然后根据扇区号输出正确的PWM组合,这时TIM1使用互补PWM模式就行
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