新手求助，NRF24L01接收不了数据

咸水河鱼

我把Mini的程序移植到了C8T6，但一直显示无法成功通信。看了下论坛的帖子，把发送端的程序改成了如下语句  
     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);           //失能通道0自动应答
     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00);    //失能接收通道0
     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);      //失能自动重发
显示发送端可以成功发送数据，说明发送端没问题。但是接送端也同样按照那个帖子改成

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);           //失能通道0自动应答
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);    //接收要使能接收通道0

却没有办法接收数据，但是检测确是通过的。瞅了半天也不知道是哪里出了问题，求助大佬们这是怎么回事？

正点原子

我们例程， 你试试 不改驱动，改接口代码即可。

咸水河鱼

代码如下

[mw_shl_code=c,true]#include "24l01.h"
#include "spi.h"

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};





//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
        u8 status;        
           NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输
          status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
          SPI1_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值
          NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输           
          return(status);                               //返回状态值
}

//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
        u8 reg_val;            
         NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输               
          SPI1_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号
          reg_val=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
          NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输                    
          return(reg_val);           //返回状态值
}        

//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
        u8 status,u8_ctr;               
          NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输
          status=SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值              
         for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据
          NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输
          return status;        //返回读到的状态值
}

//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
        u8 status,u8_ctr;            
         NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输
          status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
          for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据         
          NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输
          return status;          //返回读到的状态值
}                                
//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_IO_Init(void)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;                           

        //PB0-CE  PB1-CSN  PA4-IRQ
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         
            
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;        //PF8 9 推挽
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         
         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO
          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);//PF0 1下拉

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4;   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA4 输入  
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//PA4下拉
                                                                  
          SPI1_Init();                    //初始化SPI         
        SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); // SPI外设不使能

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //SPI主机
          SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //时钟悬空低
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //数据捕获于第1个时钟沿
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由软件控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设

     SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）

        NRF24L01_CE=0;                         //使能24L01
        NRF24L01_CSN=1;                        //SPI片选取消                                    
}




void NRF24L01_Init(void)
{
    NRF24L01_IO_Init();
        
                NRF24L01_CE=0;         
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA, 0x00);
          //NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答  

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址           
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //设置RF通信频率        
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
    NRF24L01_CE=1;
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败        
u8 NRF24L01_Check(void)
{
        u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
        u8 i;         
        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.        
        NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  
        for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;                                                                    
        if(i!=5)return 1;//检测24L01错误        
        return 0;                 //检测到24L01
}

//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
          NRF24L01_CE=0;
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址,主要为了使能ACK            
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度            
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
          NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}                                       

//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  
//CE为高大于10us,则启动发送.         
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                                                                                 
          NRF24L01_CE=0;            
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
                NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK        
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
          NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}

//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
        u8 sta;   
        NRF24L01_CE=0;
  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (u8*)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 装载帧头（对方的）地址   
  NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
         NRF24L01_CE=1;//启动发送           
        while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值           
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
        {
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
                return MAX_TX;
        }
        if(sta&TX_OK)//发送完成
        {
                return TX_OK;
        }
        return 0xff;//其他原因发送失败
}

//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{        
        u8 sta;                                                                              
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值            
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        if(sta&RX_OK)//接收到数据
        {
                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
                return RX_OK;
        }           
        return 0xff;//没收到任何数据
}               

[/mw_shl_code]

咸水河鱼

正点原子 发表于 2018-3-26 02:04
我们例程， 你试试 不改驱动，改接口代码即可。

咦就好了！谢谢原子哥了，顺便再问问现在收发可以正常进行了，但是时不时就会出现丢包的情况，还有就是会有个一两秒的延迟，这个情况有办法改善吗

毓树麟风

楼主问题解决了吗，我也刚接触24l01，发现单片机和电脑通信不了，想问一下地址是不是要配置一下啊，如何配置呢，请大神指点一下