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MPU6050

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发表于 2018-3-21 18:39:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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有关于mpu6050的,看了开源里面的程序,发现SCL定义连接的IO口是PB10,SDA定义连接的是PB11,可是看了开发板,PB10和PB11是拿跳线帽给套住的,那怎么连接MPU6050呢?把定义连接的IO口改了么?总觉得这是开源自己的程序,总不至于自相矛盾,又是第一次接触这个传感器,所以有些慌。。。。。

开发板的PB10和PB11

开发板的PB10和PB11

实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar

418.3 KB, 下载次数: 58

mou6050的程序

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那个跳帽的作用就是 决定PB10 PB11是接RS232还是接ATK-MODULE接口,记得 MPU6050模块有接对应板子的引脚连接示意图
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发表于 2018-3-21 18:39:15 | 显示全部楼层
那个跳帽的作用就是 决定PB10 PB11是接RS232还是接ATK-MODULE接口,记得 MPU6050模块有接对应板子的引脚连接示意图
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 楼主| 发表于 2018-3-21 19:04:41 | 显示全部楼层
peng1554 发表于 2018-3-21 18:53
那个跳帽的作用就是 决定PB10 PB11是接RS232还是接ATK-MODULE接口,记得 MPU6050模块有接对应板子的引脚连 ...

我翻看了一遍mpu6050,没有找到对应引脚连接示意图欸,我再去找找看
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 楼主| 发表于 2018-3-21 19:13:10 | 显示全部楼层
peng1554 发表于 2018-3-21 18:53
那个跳帽的作用就是 决定PB10 PB11是接RS232还是接ATK-MODULE接口,记得 MPU6050模块有接对应板子的引脚连 ...

我又看了一遍开源给的资料发现只有MPU6050的寄存器和使用说明,使用说明里面只有原理。没有引脚的接发
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 楼主| 发表于 2018-3-21 19:17:36 | 显示全部楼层
peng1554 发表于 2018-3-21 18:53
那个跳帽的作用就是 决定PB10 PB11是接RS232还是接ATK-MODULE接口,记得 MPU6050模块有接对应板子的引脚连 ...

现在都不知道该咋连接那两个引脚了
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发表于 2018-3-21 19:37:50 | 显示全部楼层
YYYYY 发表于 2018-3-21 19:13
我又看了一遍开源给的资料发现只有MPU6050的寄存器和使用说明,使用说明里面只有原理。没有引脚的接发

模块初始化的是PB10和PB11
55555.png
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发表于 2018-3-21 22:41:39 | 显示全部楼层
貌似有的板子里板载了MPU6050吧,如果没有的话,就换个串口和MPU6050通信,这个不难的。
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发表于 2018-3-22 01:53:09 | 显示全部楼层
superzz 发表于 2018-3-21 22:41
貌似有的板子里板载了MPU6050吧,如果没有的话,就换个串口和MPU6050通信,这个不难的。

ATK-MODULE就是MPU6050模块的接口。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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 楼主| 发表于 2018-3-23 15:59:06 | 显示全部楼层
superzz 发表于 2018-3-21 22:41
貌似有的板子里板载了MPU6050吧,如果没有的话,就换个串口和MPU6050通信,这个不难的。

那就是把PB10和PB11的接口给换了么?
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 楼主| 发表于 2018-3-23 15:59:49 | 显示全部楼层
peng1554 发表于 2018-3-21 19:37
模块初始化的是PB10和PB11

嗯嗯。好哒。谢谢啦,但是我发现我的这个MPU6050不是开源的,比开源多两个脚,看来还是要改一下接口了
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 楼主| 发表于 2018-4-9 21:55:44 | 显示全部楼层
superzz 发表于 2018-3-21 22:41
貌似有的板子里板载了MPU6050吧,如果没有的话,就换个串口和MPU6050通信,这个不难的。

我用的是GY-521的mpu6050,里面开源给的例程没有一点改动,就复用了一下引脚,PB6-I2C1_SCL,PB7-I2C1_SDA,GPIO的复用也配置好了,但是LCD上面老是显示Error,就找不到错误的原因了。
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