按键中断实现置位事件标志位

Mr.liu

今天在折腾FreeRTOS中实现中断程序里实现置位事件组中的某一位或多位事件标志位。

实验背景：在跑FreeRTOS的板子中，很多都是通过轮询方式获取按键的状态。总觉得这样效率太低，很浪费资源（可能自己有些强迫症吧）。

               所以想通过事件组的方式来获取按键信息。平时这个任务一直等待按键按下而进入阻塞状态。直到按键中断中把相应的事件标志位置1，任务才就绪，从而进行相应的逻辑处理，处理完又等待按键事件，周而复始。


实现方法：

  1.移植好FreeRTOS（最简单的时拿正点原子提供的例程）

  2.配置相应的GPIO为中断输入，映射到相应的Line上，分好组。（具体看正点原子的例程或者视频教程）

3.写按键中断程序。（下面是最终写好的程序）
   
     void EXTI0_IRQHandler(void)
  {
    //delay_ms(10);//防抖
      BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken=pdTRUE;   //pdFAIL
    //ÔÚÕâÀïÌí¼ÓÐźÅÁ¿
    xEventGroupSetBitsFromISR(EventGroupHandler, EVENTBIT_1 ,&xHigherPriorityTaskWoken);
     portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
    printf("key1 is pressed\r\n");
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志
  }

这里需要注意几个问题。
   
  a.这里的延时（防抖）有严格的要求。经测试，延时在MS级，系统就会异常（OS是的嘀嗒时间好像就是1MS，可能与这个有关）。在MS以下不会，我是通过串口查看打印信息发现。但是不延时，每次都会产生两次中断。但是通过测试 ，中断中有操作时，可以不用防抖，操作的时间相当于延时了（谬论哈，我是这样理解的。）

b.关于xEventGroupSetBitsFromISR函数的最后一个参数。配置成pdFAIL，portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);也不调用。系统也会异常，同样是通过串口可以看到提示信息。这个参数配置成pdTRUE，而后面调用 portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);，这样系统就运行正常了。这里可能是我的任务优先级不是最高吧，不知道设置成最高会是怎样，没试过。

c.关于中断的响应优先级必须比系统最高优先级小，不然也会从串口中看到系统异常。默认操作系统的范围是：
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY            15                      //中断最低优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    5                       //系统可管理的最高中断优先级

只要中断 优先级在系统可管理的中断优先级范围内（5——15）即可。我这里设置的是6，
    //中断配置
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                            //¶¨Òå½á¹¹Ìå
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;                  //ʹÄÜÍⲿÖжÏËùÔÚͨµÀ
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x06;    //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶ÉèÖÃ
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;           //ÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //ʹÄÜÍⲿÖжÏͨµÀ
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 //¸ù¾Ý½á¹¹ÌåÐÅÏ¢½øÐÐÓÅÏȼ¶³õʼ»¯
   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;                  //ʹÄÜÍⲿÖжÏËùÔÚͨµÀ
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x06;    //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶ÉèÖÃ
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;           //ÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //ʹÄÜÍⲿÖжÏͨµÀ
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 //¸ù¾Ý½á¹¹ÌåÐÅÏ¢½øÐÐÓÅÏȼ¶³õʼ»¯

  
      遇到好多问题，绕了很多弯，这也是自己没有熟悉操作系统，是直接拿来用。表达能力有限，勿喷。


   参与 ：http://www.mamicode.com/info-detail-1907369.html     （FreeRTOS 事件标志组）这里描述更清楚


备注：这样很多事件都可以通过这种方式来提高效率，比如用W5500，就可以用它的nRST来触发事件，通知任务有数据来了，需要进行处理，效率会比轮询方式更高。但也要把数据处理任务的优先级设置的合理，能使任务马上可以进入就绪。