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目标方位（target_bearing）和航向方位（nav_bearing）

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发表于 2018-3-16 15:45:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请问有人知道在px4源码中怎么获取上一个航点，当前航点，下一个航点信息，并得到目标方位和航向方位的值发送到地面站。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2018-3-17 01:18:24 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

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