F407+LAN8720A+ LWIP UDP发送卡死求助

libi_00488

F407+LAN8720A 现在出现了一个问题，相同的代码，在不同的板子上面，socket的连接和发送都没有问题。 UDP接收没有问题，UDP发送有的板子卡死，有的板子不卡死。不是偶尔的卡死，是只要UDP发送就卡死，请大神帮忙分析下。有没有人遇到过这样的情况。求助。

libi_00488

问题找到了，是内存拷贝的时候出问题。。谢谢各位

正点原子

帮顶

weiyuliang

裸奔的还是用的RTOS

libi_00488

用的FreeRTOS

libi_00488

还有一个现象就是，UDP发送的数据已经完全发送出来了。发送出来后就卡死了。

libi_00488

发现卡死的地方了，但是不知道原因
#define LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING         1
err_t
tcpip_send_msg_wait_sem(tcpip_callback_fn fn, void *apimsg, sys_sem_t* sem)
{
#if LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING
  LWIP_UNUSED_ARG(sem);

  LOCK_TCPIP_CORE();

  fn(apimsg);

  UNLOCK_TCPIP_CORE();
//检测已经运行到这里了，应该返回了。但是，就是卡住到返回
  return ERR_OK;
#else /* LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING */
  TCPIP_MSG_VAR_DECLARE(msg);

  LWIP_ASSERT("semaphore not initialized", sys_sem_valid(sem));
  LWIP_ASSERT("Invalid mbox", sys_mbox_valid_val(mbox));

  TCPIP_MSG_VAR_ALLOC(msg);
  TCPIP_MSG_VAR_REF(msg).type = TCPIP_MSG_API;
  TCPIP_MSG_VAR_REF(msg).msg.api_msg.function = fn;
  TCPIP_MSG_VAR_REF(msg).msg.api_msg.msg = apimsg;

  sys_mbox_post(&mbox, &TCPIP_MSG_VAR_REF(msg));

  sys_arch_sem_wait(sem, 0);

  TCPIP_MSG_VAR_FREE(msg);
  return ERR_OK;
#endif /* LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING */
}




static err_t
netconn_apimsg(tcpip_callback_fn fn, struct api_msg *apimsg)
{
  err_t err;

#ifdef LWIP_DEBUG
  /* catch functions that don't set err */
  apimsg->err = ERR_VAL;
#endif /* LWIP_DEBUG */

#if LWIP_NETCONN_SEM_PER_THREAD
  apimsg->op_completed_sem = LWIP_NETCONN_THREAD_SEM_GET();
#endif /* LWIP_NETCONN_SEM_PER_THREAD */

  err = tcpip_send_msg_wait_sem(fn, apimsg, LWIP_API_MSG_SEM(apimsg));
//卡到这里了。。但是，我检测 tcpip_send_msg_wait_sem 这个函数已经运行完了，到了最后一步了
  if (err == ERR_OK) {          
    return apimsg->err;
  }
  return err;
}
请大神帮忙看看，这到底是怎么回事

mygod

明显是有个信号量，没有返回

飀人士

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