图像捕抓与跟踪

adxl345

我用的F103mini的板子，然后我现在想实现一个功能，就是用图像捕抓来跟踪以个固定的移动物体，但我自己不知道怎么做，完全没有头绪，因为我连摄像头都还没学的，但又要求有这个功能，所以我想快点学会，希望大家帮帮忙，给我指路，谢谢。

正点原子

先整简单的吧

adxl345

正点原子 发表于 2018-3-11 01:54
先整简单的吧

我也是这样做的，因为我还有一个队友，他现在在用超声测距来实现吗，但超声测距好像不能完美实现，因为我是要从一堆小车里面跟踪其中的一辆，而且又不能跟他们有通讯存在。然后现在我也确定了摄像头不能用了，不知道还有什么好的办法啊。

nnhong_qi

不要单片机，卖一个安卓手机装上去，开发个APK就可以了。

luyuwei

分析一下你的功能：（1）在一堆小车或物体中识别出指定的小车或物体
（2）对识别出来的小车或物体进行定位跟踪。

在（1）中，感觉你要使用到图像识别，就像人脸识别一样，在一堆人中识别出某个特定的人。（感觉非常有难度，个人认为这种东西一般人是开发不出来的，如果购买的话应该挺昂贵的）。GitHub中有相关图像识别算法，不过据说精准度不高，需要自己优化，自己找找。

在（2）中，最重要的是如何实现定位跟踪，不过个人认为如果（1）中能做到的话，（2）就是小case。看没看过，四轴无人机搭载摄像头，然后使用人脸识别进行跟随的功能展示视频。

adxl345

luyuwei 发表于 2018-3-19 18:13
分析一下你的功能：（1）在一堆小车或物体中识别出指定的小车或物体
（2）对识别出来的小车或物体进行定位 ...

我决定用openmv了