软件定时器的回调函数里面调用其他API函数的问题咨询

sougasouga33

    freertos的软件定时器的回调函数里面能否调用其他API函数？
比如在回调函数里添加xSemaphoreGive(BinarySemaphore);  

/* 处理定时器1任务 */
        if(ulTimerID == 1)
        {
                bsp_LedToggle(2);
                xSemaphoreGive(BinarySemaphore);  //这里添加时间到的通知信号量
        }


实验后发现使用：xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken）这个也能工作，这是为什么？

1547674987

xSemaphoreGiveFromISR实际上是一个宏，真正执行的是xQueueGiveFromISR，它同样的可以发信号量啊， 只不过进去的时候多了一个中断屏蔽，出来的时候恢复一下。另外xSemaphoreGiveFromISR和xSemaphoreGive相比，前者不能在中断里面释放互斥信号量，因为涉及到优先级继承，而中断不属于任务。

正点原子

帮顶