用stm32f103精英版编程能同时读多个编码器测得的角度吗？

QQQ · 发表于 2018-3-8 21:06:44

需要利用三个编码器同时测三个轴旋转的角度，用stm32f103精英版能同时读出这三个编码器测得的角度吗？三个绝对值编码器的选择有什么要求吗？

275891381 · 发表于 2018-3-8 22:03:41

用三个定时器的编码器模式就可以了

炫色康康 · 发表于 2018-3-8 22:04:12

就直接读就行了

QQQ · 发表于 2018-3-9 09:25:11

本帖最后由 QQQ 于 2018-3-9 10:17 编辑

275891381 发表于 2018-3-8 22:03
用三个定时器的编码器模式就可以了

编码器选择普通的增量式编码器就行吧，选择什么样电气接口的编码器？NPN集电极开路的可以吗？编码器引线可以直接接在精英版的IO口上吗，需要外接电路吗？

QQQ · 发表于 2018-3-9 10:19:19

炫色康康发表于 2018-3-8 22:04
就直接读就行了

编码器与精英版IO口怎么连接？

炫色康康 · 发表于 2018-3-9 10:45:39

QQQ 发表于 2018-3-9 10:19
编码器与精英版IO口怎么连接？

可以使用编码器功能的定时器的1 2 通道

QQQ · 发表于 2018-3-9 10:48:33

炫色康康发表于 2018-3-9 10:45
可以使用编码器功能的定时器的1 2 通道

编码器和IO口可以直接连接，不用加外接电路吗？

正点原子 · 发表于 2018-3-10 01:38:54

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