原子哥，请问下关于ucos中的任务栈问题

HappySillyBoy · 发表于 2018-3-3 17:16:41

原子哥，最近在看ucos部分，发现一个问题，迟迟没想通，就是在做任务切换的时候需要保存cpu寄存器，程序中在pendSVC中断中进行的寄存器压栈，第一个问题：程序在运行任务的时候突然产生中断，这时候硬件会自动入栈一部分寄存器，然后执行中断函数，比如说systemTick吧，执行完了需要进行调度，触发一个pendSVC中断，等退出systemTick之后进入pendSVC中断，在pendSVC中断中将R4~R11压栈，这里没太理解，从进入systemTick中断到进入pendSVC中断之间，还有一大批的代码执行，这中间的代码如果用到了R4~R11寄存器的话，R4~R11中的内容不就不是执行任务函数时的内容了吗？第二个问题：我们通过将寄存器入栈和出栈来欺骗CPU，让他在任务切换中当做什么都没发生一样的话，为什么这里和中断又不一样？因为平时写裸机，写到中断也没有刻意将R4~R11入栈啊，只是硬件自己将相关寄存器入栈了，为什么这里却一定要将R4~R11入栈呢？这里有点没绕明白，帮忙讲下可以吗？

zc123 · 发表于 2018-3-3 17:16:42

本帖最后由 zc123 于 2018-3-10 10:24 编辑

问题一:这是一个中断嵌套的问题，如果systick里面用到了R4~R11，那在systick之前就压栈了R4~R11，返回systick以及外面自然会出栈相应值，没有错误
问题二: 在<Cortex-M3权威指南>9.1.1章节中有详细介绍，还有我们写的裸机是c代码，和汇编还是有差距的，另外ucos之所以要自己手动处理，是因为我们用的是进程堆栈，需要由系统来管理所有的压栈出栈操作，为了兼容所有情况，就压栈所有的通用寄存器