STM32F103的定时器2部分映射1后的PA15和JTDI冲突，禁用JTAG保留SWD，但是AFIO的MAPR的SWJ_CFG[2:0]='111'???

毛球

STM32F103的定时器2部分映射1后的PA15和JTDI冲突，现在想“JTAG禁用，SWD保留，定时器2复用”。
查看手册如下：


所以设置：
/*** 依次开启AFIO/GPIOA/TIM2时钟 ***/
RCC->APB2ENR|=1<<0;
RCC->APB2ENR|=1<<2;
RCC->APB1ENR|=1<<0;
/*** 配置SWJ_CFG[2:0] = '010' ***/
AFIO->MAPR &= ~(1<<26);
AFIO->MAPR |=    (1<<25);
AFIO->MAPR &=~(1<<24);
/*** TIM2_REMAP[9:8] = '01' ***/
AFIO->MAPR&=~(1<<9);
AFIO->MAPR|=(1<<8);
最后，AFIO->MAPR的值为0x02000100。
此时“SWD下载功能被禁用，定时器2复用成功”。并没有得到期望的“JTAG禁用，SWD保留，定时器2复用”。
然而，使用ST提供的函数：
/*** 依次开启AFIO/GPIOA/TIM2时钟 ***/
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/*** 配置JTAG禁用，SWD保留 ***/
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
/*** 定时器2部分重映射1 ***/
GPIO_PinRemapConfig( GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
最后，AFIO->MAPR的值为0x0F000100。
此时得到了期望的“JTAG禁用，SWD保留，定时器2复用”。
但是 AFIO->MAPR 的值为 0x0F000100 表明 SWJ_CFG[2:0] = '111'，手册上写的是“其它组合：无作用”。
新手小白，初入STM32，求各位大大指点，多谢啦~

正点原子

数组010，肯定就是JTAG关闭,SWD开启了。  你看看最新英文版的手册，看看有没有111定义。

login_FAE

RCC->APB2ENR|=1<<2;  你这是开启的GPIOA的时钟，看下是不是这里的问题的

毛球

login_FAE 发表于 2018-2-28 16:40
RCC->APB2ENR|=1

Thanks&#9834;(&#65381;ω&#65381;)&#65417;
我觉得不是的，我的期望是“JTAG禁用，SWD保留，定时器2复用”，定时器2的部分映射1的通道1映射到了PA15，所以这里开启的GPIOA的时钟。而且AFIO和定时器2的时钟我也开了哇~

毛球

正点原子 发表于 2018-3-2 01:08
数组010，肯定就是JTAG关闭,SWD开启了。  你看看最新英文版的手册，看看有没有111定义。

谢谢原子大神，膜拜~
去官网查了一下，搜索结果如下：
F://1.jpg
F://2.jpg
F://3.jpg
2017年8月的RM上写的也是：
000: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP): Reset State
001: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) but without NJTRST
010: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
100: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled
Other combinations: no effect
老师最近让做一个板子，其中有一部分运动控制的功能是通过编码器闭环控制4个直流电机的位置和速度，因为4个编码器要用4个定时器（TIM2到TIM5，而且我理解的用编码器功能的定时器的通道3和通道4无法发送PWM了），所以4路PWM用了TIM1和TIM8分别的2路。所用引脚过多引发了上边的定时器2部分映射。现在这部分功能已经实现，虽然我还是没想明白寄存器为什么不是想象的值，但是感谢原子大神，我就先不纠结了~~~