串口发送封装问题

zhaolenm

void UART2_ReportIMU(int16_t yaw,int16_t pitch,int16_t roll
,int16_t alt,int16_t tempr,int16_t press,int16_t IMUpersec)
{
        unsigned int temp=0xaF+2+2;
        char ctemp;
        UART2_Put_Char(0xa5);
        UART2_Put_Char(0x5a);
        UART2_Put_Char(14+4);
        UART2_Put_Char(0xA1);

        if(yaw<0)yaw=32768-yaw;
        ctemp=yaw>>8;
        UART2_Put_Char(ctemp);
        temp+=ctemp;
        ctemp=yaw;                                                       
        UART2_Put_Char(ctemp);
        temp+=ctemp;

        if(pitch<0)pitch=32768-pitch;
        ctemp=pitch>>8;
        UART2_Put_Char(ctemp);
        temp+=ctemp;
        ctemp=pitch;
        UART2_Put_Char(ctemp);
        temp+=ctemp;
                                                                 
        if(roll<0)roll=32768-roll;
        ctemp=roll>>8;
        UART2_Put_Char(ctemp);
        temp+=ctemp;
        ctemp=roll;
        UART2_Put_Char(ctemp);
        temp+=ctemp;

        if(alt<0)alt=32768-alt;
        ctemp=alt>>8;
        UART2_Put_Char(ctemp);
        temp+=ctemp;                               
        ctemp=alt;
        UART2_Put_Char(ctemp);
        temp+=ctemp;

        if(tempr<0)tempr=32768-tempr;
        ctemp=tempr>>8;
        UART2_Put_Char(ctemp);
        temp+=ctemp;
        ctemp=tempr;
        UART2_Put_Char(ctemp);          
        temp+=ctemp;

        if(press<0)press=32768-press;
        ctemp=press>>8;
        UART2_Put_Char(ctemp);
        temp+=ctemp;
        ctemp=press;
        UART2_Put_Char(ctemp);
        temp+=ctemp;

        ctemp=IMUpersec>>8;
        UART2_Put_Char(ctemp);
        temp+=ctemp;
        ctemp=IMUpersec;
        UART2_Put_Char(ctemp);
        temp+=ctemp;

        UART2_Put_Char(temp%256);
        UART2_Put_Char(0xaa);
}
程序中unsigned int temp=0xaF+2+2;是什么了，为什么等于0xaF+2+2？

正点原子

得问写代码的人！！

风来吴山

在函数值定义了局部变量，并给它赋了一个初值