nrf24L01通信（M3和M0）

richgood518 · 发表于 2011-1-20 15:19:43

</center> 
 我用STM32和LPC1114无线通信，STM32下载的是“无线通信实验”源程序。 
LPC1114做为发射方，STM32做为接收方，加自动应答和16位CRC校验，可以正常通信。 
LPC1114做为接收方，STM32做为发射方，不能通信！后来我把STM32和LPC1114的自动应答和CRC校验取消，STM32显示可以发送出数据，但LPC1114就是接收不到！ 
没有取消双方的自动应答和CRC校验时，STM32显示发送失败，取消了双方的自动应答和CRC校验后，STM32开始显示发送出去的数据，证明STM32发送是没问题的； 
所以我想应该是LPC1114接收不到数据！我的LPC1114和nrf24L01是用杜邦线连接的，连线大约有10CM，不过我想应该和连线没有关系吧，因为它只是SPI读写用的。我一直在监视接收时IRQ，不产生中断！ 
 
请问:问题可能出在哪里？ 
 
谢谢！

正点原子 · 发表于 2011-1-20 18:49:53

回复【楼主位】richgood518:
 -------------------------------
 都是用我的代码么?
 我觉得你可以参考下我的代码,然后对照下.
 应该不会有问题的.

richgood518 · 发表于 2011-1-21 10:10:36

回复【2楼】正点原子:
 -------------------------------
 LPC1114上的程序和你的几乎是一模一样的，当STM32做为接收方，LPC1114做为发送方时，演示效果和你用两个STM32开发板做的无线通信实验室一模一样的。换成STM32发送，LPC1114接收时，就不行了！头大呀！我在想想吧！

正点原子 · 发表于 2011-1-21 10:45:42

试试无ack的条件先.

richgood518 · 发表于 2011-1-21 14:14:29

我的问题搞定了，真是麻烦原子老师了！问题是怎么搞定的呢？说出来真是太可笑了！
 
STM32的发送频道是40. 
我把LPC1114的发送频道写成0x40. 
 
频道不一样呀！ 
 
真是细节决定成败！调试这个花了3天时间了！多么可惜的时间呀！

正点原子 · 发表于 2011-1-21 14:15:50

回复【5楼】richgood518:
 -------------------------------
 恭喜.
 不知道可否把LPC1114的代码上传,给需要的朋友一个参考?

richgood518 · 发表于 2011-1-21 14:30:49

它哥M3终于和它弟M0通上话了（同父异母的）下面是LPC1114上的代码，都是照抄正点原子的，只是对应M0上的寄存器做了相应的修改！实验成功！放心使用！ 
 
const uint8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 
const uint8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
/*****************************************/ 
/* 函数功能：SPI通信                     */ 
/* 说明：    发送一个字节，接收一个字节  */ 
/*****************************************/ 
uint8 SPI1_communication(uint8 TxData) 
{   
 while(((SSP1->SR)&(1<<4))==(1<<4));//忙时等待,SR状态寄存器bit4 BSY:忙时为1 
 SSP1->DR = TxData;                 //把要发送的数写入TxFIFO 
 while(((SSP1->SR)&(1<<2))!=(1<<2));//等待接收完,SR状态寄存器bit2 RNE:接收FIFO非空为1 
 return(SSP1->DR);          //返回收到的数据 
} 
/*****************************************/ 
/* 函数功能：SPI1初始化                  */ 
/* 说明：    没有用SSEL1                 */ 
/*****************************************/ 
void SPI1_Init(void) 
{ 
 uint8 i,Clear=Clear;//Clear=Clear:用这种语句形式解决编译产生的Waring:never used! 
 SYSCON-&gt

RESETCTRL |= (0x1<<2);    //禁止SSP1复位 
 SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (0x1<<18);//允许SSP1时钟 
 SYSCON->SSP1CLKDIV = 0x06;     //6分频：48/6=8Mhz
 IOCON-&gt

IO2_1 &= ~0x07; 
 IOCON-&gt

IO2_1 |= 0x02;  //把PIO2_1选择为SSP CLK 
 IOCON-&gt

IO2_2 &= ~0x07;  
 IOCON-&gt

IO2_2 |= 0x02;  //把PIO2_2选择为SSP MISO 
 IOCON-&gt

IO2_3 &= ~0x07;  
 IOCON-&gt

IO2_3 |= 0x02;  //把PIO2_3选择为SSP MOSI 
 // 8位数据传输，SPI模式, CPOL = 0, CPHA = 0,空闲时CLI为1，第一个上升沿采集数据，SCR = 0 
 SSP1->CR0 = 0x0107;     
 // 预分频值为254（注意：这里最小为2，而且必须为偶数 2~254） 
 SSP1->CPSR = 0x02; 
 SSP1->CR1 &= ~(1<<0);//LBM=0:正常模式 
 SSP1->CR1 &= ~(1<<2);//MS=0:主机模式 
 SSP1->CR1 |=  (1<<1);//SSE=1:使能SPI1 
 //清空RxFIFO，LPC1114收发均有8帧FIFO,每帧可放置4~16位数据 
 for ( i = 0; i < 8; i++ ) 
 { 
    Clear = SSP1->DR;//读数据寄存器DR将清空RxFIFO 
 }        
}
/*******************************************/ 
/* 函数功能；NRF24L01初始化                */ 
/*******************************************/ 
void NRF24L01_Init() 
{ 
 SPI1_Init(); 
 GPIO0->DIR |= (1<<3);       //P0.3脚为输出，用做CSN 
 GPIO0->DATA |= (1<<3);  //CSN=1; 
 GPIO3->DIR &= ~(1<<4);   //NRF24L01_IRQ连接P3.4脚，设置P3.4脚为输入引脚 
 GPIO3->DIR |= (1<<5); //NRF24L01_CE连接P3.5脚，设置P3.5脚为输出引脚 
 GPIO3->DATA &= ~(1<<5); //CE置低，使能24L01
}
uint8 NRF24L01_Write_Reg(uint8 reg,uint8 value) 
{ 
 uint8 status;
 GPIO0->DATA &= ~(1<<3);  //CSN=0;   
   status = SPI1_communication(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 
 SPI1_communication(value); 
 GPIO0->DATA |= (1<<3); //CSN=1;
 return status; 
}
uint8 NRF24L01_Read_Reg(uint8 reg) 
{ 
  uint8 value;
 GPIO0->DATA &= ~(1<<3);  //CSN=0;   
   SPI1_communication(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 
 value = SPI1_communication(NOP); 
 GPIO0->DATA |= (1<<3); //CSN=1;
 return value; 
} 
  
uint8 NRF24L01_Read_Buf(uint8 reg,uint8 *pBuf,uint8 len) 
{ 
 uint8 status,u8_ctr; 
 GPIO0->DATA &= ~(1<<3);//CSN=0       
   status=SPI1_communication(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值       
  for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI1_communication(0XFF);//读出数据 
 GPIO0->DATA |= (1<<3); //CSN=1 
   return status;        //返回读到的状态值 
}
uint8 NRF24L01_Write_Buf(uint8 reg, uint8 *pBuf, uint8 len) 
{ 
 uint8 status,u8_ctr; 
 GPIO0->DATA &= ~(1<<3);     
   status = SPI1_communication(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 
   for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI1_communication(*pBuf++); //写入数据 
 GPIO0->DATA |= (1<<3);  
   return status;          //返回读到的状态值 
} 
  
uint8 NRF24L01_Check(void) 
{ 
 uint8 check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55}; 
 uint8 check_out_buf[5]={0x00};
 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
 NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
 if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\ 
    (check_out_buf[1] == 0x22)&&\ 
    (check_out_buf[2] == 0x33)&&\ 
    (check_out_buf[3] == 0x44)&&\ 
    (check_out_buf[4] == 0x55))return 0; 
 else return 1; 
}
void NRF24L01_RX_Mode(void) 
{
 GPIO3->DATA &= ~(1<<5); //CE拉低，使能24L01配置 
  
 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0, (uint8*)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);//写RX接收地址 
   
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //开启通道0自动应答    
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//通道0接收允许    
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);      //设置RF工作通道频率     
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 
 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启       
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数

WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
 GPIO3->DATA |=  (1<<5); //CE置高，使能接收
}
void NRF24L01_TX_Mode(void) 
{ 
 GPIO3->DATA &= ~(1<<5); //CE拉低，使能24L01配置     
   NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
   NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK   
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40 
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数

WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 
 GPIO3->DATA |=  (1<<5); //CE置高，使能发送 
} 
//接收数据 
uint8 NRF24L01_RxPacket(uint8 *rxbuf) 
{ 
 uint8 state;
 state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值      
 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 
 if(state&RX_OK)//接收到数据 
 { 
  NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
  return 0; 
 }    
 return 1;//没收到任何数据 
} 
//发送数据 
uint8 NRF24L01_TxPacket(uint8 *txbuf) 
{ 
 uint8 state; 
   
 GPIO3->DATA &= ~(1<<5); //CE拉低，使能24L01配置 
   NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节 
  GPIO3->DATA |=  (1<<5); //CE置高，使能发送    
 while((GPIO3->DATA&(1<<4))==(1<<4));//等待发送完成 
 state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值    
 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 
 if(state&MAX_TX)//达到最大重发次数 
 { 
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
  return MAX_TX; 
 } 
 if(state&TX_OK)//发送完成 
 { 
  return TX_OK; 
 } 
 return 0xff;//其他原因发送失败 
}

正点原子 · 发表于 2011-1-21 14:39:06

多谢共享.

yinyangdianzi · 发表于 2011-2-23 22:31:00

顶。工程师不是一般的辛苦。再接再厉

lf8013 · 发表于 2011-2-26 09:00:05

这是个好贴，顶起来

richgood518 · 发表于 2011-4-20 12:37:41

这么好的帖子！顶！

eryong · 发表于 2011-5-18 11:19:12

和我遇到的问题一样,呵呵

yinyangdianzi · 发表于 2011-5-20 11:15:28

ERROR

chenjnh · 发表于 2011-5-20 16:45:44

学习了

782861417 · 发表于 2011-6-1 16:08:27

回复【5楼】richgood518:
 ---------------------------------
 啊能把你的程序发给我一份啊，我最近也调试了好几天了，感觉时间白白流逝了，我的邮箱782861417@qq.com,我用的是LPC1114，太感谢了

782861417 · 发表于 2011-6-1 16:12:30

回复【2楼】正点原子:
 ---------------------------------
 请问原子老师还有无线通信的代码吗？最好是LPC1114的，我最近调试了好几天都没反应

正点原子 · 发表于 2011-6-1 16:26:29

这个移植一下就好了.
 我没弄过1114的.
 不过提醒你注意一下SPI的电平,CPHA,CPOL之类的,这两个设置错了,NRF24L01就不鸟你的.

lvxjian · 发表于 2011-6-3 17:09:44

回复【7楼】richgood518:
 ---------------------------------
 能否把您的完整程序借用下，谢谢了，我的邮箱是：lvxjian@yahoo.com.cn

luozuoyong · 发表于 2012-6-12 15:53:03

回复【17楼】正点原子:
 
 ---------------------------------
 呵呵!高手就是高手!一下就说到重点.
 用LPC1114驱动24L01要注意两点:
 1、按照nRF24L01芯片手册，"The content of the STATUS register is always read to MISO after a high to low transition on CSN"，也就是说，在CSN信号由高变低时，nRF24L01模块要返回Status寄存器的值。因此，在操作nRF24L01模块时，不能直接使用SSP0的SSEL0信号，因为SSEL0在发送每个字节都有一个由高到低的跳变。
 
 2、必须使用一个IO引脚作为输出，从而控制CSN信号。这里还有一个需要注意的问题，就是例子程序里，读写一字节SPI数据时，等待发送缓冲区是否为空的判断，即：while ((SSP0SR&0x01)==0);，当这样使用时，会造成CSN信号在发送完第1字节的命令后，立即变高，也就是第2字节的数据尚未读取回来的时候，CSN信号已经发生了跳变。这里，需要改为等待SSP0忙信号，即：while((SSP0SR&0x10)!=0);
 
  
 
 如上两点加以注意，使用LPC1114驱动nRF24L01模块没有任何问题。

正点原子 · 发表于 2012-6-12 16:02:26

楼上高手.

rfinchina · 发表于 2014-12-25 12:55:18

主机可以通过切换频率参数来分别和B C节点通讯，方法如下
  
 第一步-> 设置电平SETA=1 SETB=1 进入参数设置模式
 第二步-> 0xFF 0x56 0xAE 0x35 0xA9 0x55 0x9F 0x00 0x03 0x07 0x2f 0xD8
 第三步-> 等待返回0x24 0x24 0x24 0x07 0x2f 0xD8 后再设置电平SETA=0 SETB=0 进入正常收发模式
 第四步-> 输入要传的数据即可将数据传输给B节点
  
  
 第五步-> 设置电平SETA=1 SETB=1 进入参数设置模式
 第六步-> 0xFF 0x56 0xAE 0x35 0xA9 0x55 0x9F 0x00 0x03 0x07 0x33 0xC0
 第七步-> 等待返回0x24 0x24 0x24 0x07 0x33 0xC0后再设置电平SETA=0 SETB=0 进入正常收发模式
 第八步-> 输入要传的数据即可将数据传输给C节点
  
 更多节点以此类推即可
  
 @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 例如变址多点通讯，
 @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  
 例如
 当主机为WLK01L39模块，
 主机A本机地址1：0x01，本机地址2：0x01，
 从机B本机地址1：0x02 ,本机地址2：0x01 ,
 从机C本机地址1：0x03，本机地址2：0x01 ,  
 主机可以通过切换目标地址参数来分别和B C节点通讯，因为在频率一样的前提下
 只有主机的目标地址和从机的本机地址一致时，对应从机才能与其建立通讯，并接收数据方法如下
  
 第一步-> 设置电平SETA=1 SETB=1 进入参数设置模式
 第二步-> 0xFF 0x56 0xAE 0x35 0xA9 0x55 0x8E 0x00 0x01 0x02 
 第三步-> 等待返回0x24 0x24 0x24  0x02 后再 设置电平SETA=0 SETB=0 进入正常收发模式
 第四步-> 输入要传的数据即可将数据传输给B节点
  
  
 第五步-> 设置电平SETA=1 SETB=1 进入参数设置模式
 第六步-> 0xFF 0x56 0xAE 0x35 0xA9 0x55 0x8E 0x00 0x01 0x03
 第七步-> 等待返回0x24 0x24 0x24  0x03 后再设置电平SETA=0 SETB=0 进入正常收发模式
 第八步-> 输入要传的数据即可将数据传输给C节点
  
 更多节点以此类推即可
  
 ###################################################################
 多点通讯还有一种最简单的方式，就是点名通讯
 ###################################################################
 1.主机和从机的参数都完全一样
 2.都处于正常收发模式
 3.当主机A发0x01（该指令可自定义），
   当从机B和从机C都收到0x01，
   从机B视0x01为上传数据命令，立刻发射要上传数据，然后主机A会收到B上传数据，而从机C视0x01为无效指令，不发送数据
   当主机A发0x02（该指令可自定义），
   当从机B和从机C都收到0x01，
   从机C视0x02为上传数据指令，立刻发射要上传数据，然后主机A会收到C上传数据，而从机B视0x02为无效指令，不发送数据
 更多节点以此类推即可
 ------------------
 NRF905 RF903 CC1100 CC2500 CC1020 NRF2401 NRF24L01 无线数传芯片/模块性能汇总及应用指南
 你好,我们是无线制造供应商，欢迎交流
 QQ:35625400    MSN:ll88mm88@hotmail.com

HONE:13704018223   陈工

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

nrf24L01通信（M3和M0）

原子哥极力推荐 /2