求教stm32L4 奇怪HardFault 问题？

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求教stm32L4 奇怪HardFault 问题？我用单片机驱动H桥，控制有刷电机正反转，但是当有C1 0.1uf并入到电机两端时，单片机会进去HardFault，没有这个0.1UF电容不会HardFault死机，定位不到具体原因。我程序很简单，程序里只配置了定时器1控制1路PWM输出和H桥下端的两个IO1，IO2。
我把电机换成一个21欧的电阻，也一样，有C1/0.1UF电容单片机会死机，没有则不会。


补充：经测试发现，将C1串接5欧电阻再并电机上，单片机也不会死机。但是实际情况下是没有这个5欧电阻串联。有人说是应该这个C1引起振荡了，要怎么解决？

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