移植UCOSIII 一上电就进入OS_IdleTask（）这个函数，为什么？

笨鸟多飞

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "touch.h"
#include "flash.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "sarm.h"
#include "malloc.h"
#include "GUI.h"
#include "timer.h"
#include "GUIDemo.h"
#include "includes.h"

//¿aê¼èÎÎñ
#define START_TASK_PRIO                         3
#define START_STK_SIZE                                256
OS_TCB         StartTasTCB;
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
void start_task(void *p_arg);
//LED0 ÏÔê¾èÎÎñ
#define LED0_START_TASK_PRIO                         4
#define LED0_START_STK_SIZE                                128
OS_TCB         LED0_StartTasTCB;
CPU_STK LED0_START_TASK_STK[LED0_START_STK_SIZE];
void led0_task(void *p_arg);
//LED1 ÏÔê¾èÎÎñ
#define LED1_START_TASK_PRIO                         5
#define LED1_START_STK_SIZE                                128
OS_TCB         LED1_StartTasTCB;
CPU_STK LED1_START_TASK_STK[LED1_START_STK_SIZE];
void led1_task(void *p_arg);
int main(void)
{                      
                OS_ERR err;
                CPU_SR_ALLOC();
    /* 3õê¼»ˉ */

                NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //éèÖÃNVICÖD¶Ï·Ö×é2:2λÇàÕ¼óÅÏ輶￡¬2λÏìó|óÅÏ輶
//                uart_init(115200);
                delay_init(72);                   
          LED_Init();
//                KEY_Init();
//                SRAM_Config();
//    TFT_Init();
//                FLASH_Init();
//                delay_ms(500);
//                TOUCH_Init();
//                RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC,ENABLE);   
//                MEMORY_Init();
//                WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);
//                GUI_Init();
               
               
                OSInit(&err);
                OS_CRITICAL_ENTER();
                OSTaskCreate((OS_TCB     *)&StartTasTCB,
                 (CPU_CHAR   *)"Stat Task",
                 (OS_TASK_PTR )start_task,
                 (void       *)0,
                 (OS_PRIO     )START_TASK_PRIO,
                 (CPU_STK    *)START_TASK_STK[0],
                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,
                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,
                 (OS_MSG_QTY  )0,
                 (OS_TICK     )0,
                 (void       *)0,
                 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
                 (OS_ERR     *)&err);
                               
                OS_CRITICAL_EXIT();
                OSStart(&err);
       
}
void start_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        p_arg = p_arg;

        CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);          //í3¼ÆèÎÎñ               
#endif
       
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                //èç1ûê1ÄüáË2aá¿ÖD¶Ï1رÕê±¼ä
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();       
#endif

#if        OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //μ±ê1óÃê±¼äƬÂÖ×aμÄê±oò
         //ê1Äüê±¼äƬÂÖ×aμ÷¶è1|Äü,ê±¼äƬ3¤¶èÎa1¸öÏμí3ê±Öó½úÅÄ￡¬¼è1*5=5ms
        OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif               
       
        OS_CRITICAL_ENTER();
        OSTaskCreate((OS_TCB     *)&LED0_StartTasTCB,
                 (CPU_CHAR   *)"led0 Task",
                 (OS_TASK_PTR )led0_task,
                 (void       *)0,
                 (OS_PRIO     )LED0_START_TASK_PRIO,
                 (CPU_STK    *)LED0_START_TASK_STK[0],
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_START_STK_SIZE/10,
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_START_STK_SIZE,
                 (OS_MSG_QTY  )0,
                 (OS_TICK     )0,
                 (void       *)0,
                 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
                 (OS_ERR     *)&err);
        OSTaskCreate((OS_TCB     *)&LED1_StartTasTCB,
                 (CPU_CHAR   *)"led1 Task",
                 (OS_TASK_PTR )led1_task,
                 (void       *)0,
                 (OS_PRIO     )LED1_START_TASK_PRIO,
                 (CPU_STK    *)LED1_START_TASK_STK[0],
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_START_STK_SIZE/10,
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_START_STK_SIZE,
                 (OS_MSG_QTY  )0,
                 (OS_TICK     )0,
                 (void       *)0,
                 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
                 (OS_ERR     *)&err);
                                               
        OS_TaskSuspend((OS_TCB *)&StartTasTCB,&err);
        OS_CRITICAL_EXIT();
}
void led0_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        while(1)
        {
                LED0=~LED0;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//Ñóê±5ms
        }
}
void led1_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        while(1)
        {
                LED1=~LED1;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//Ñóê±5ms
        }
}

笨鸟多飞

问题解决了，原来是栈地址写错，导致创建任务函数一直识别到栈地址为0所以创建任务失败输出 err = OS_ERR_STK_INVALID,

TinyBoy

笨鸟多飞 发表于 2018-2-1 13:57
是啊  可是我创建了任务  怎么会不去调度呢，两个LED灯额周期闪烁，查看 err 错误码显示就是上面那个

每个任务都会调用延时函数，设置多少个节拍调度一次，节拍没到，就没有调度，就会进入空闲任务。

笨鸟多飞

根据教程 ucosiii + emwin  修改的

笨鸟多飞

创建完任务错误码是 ：OS_ERR_STK_INVALID （0x6e2f）

正点原子

帮顶

TinyBoy

这个是系统的空闲任务，如果你没有创建任务运行系统，系统就跑空闲任务，如果有其他任务，在没有调度其他任务的情况下，就跑空闲任务，反正就是无论如何，系统都有事情做。

kbq1950361006

帮顶帮顶帮顶

笨鸟多飞

TinyBoy 发表于 2018-2-1 08:51
这个是系统的空闲任务，如果你没有创建任务运行系统，系统就跑空闲任务，如果有其他任务，在没有调度其他任 ...

是啊  可是我创建了任务  怎么会不去调度呢，两个LED灯额周期闪烁，查看 err 错误码显示就是上面那个

笨鸟多飞

谢谢各位  现在结贴。

hibaby

老哥，我的也是进入系统OS_IdleTask（），能交流下吗

龙仁仁

hibaby 发表于 2021-2-24 17:28
老哥，我的也是进入系统OS_IdleTask（），能交流下吗

你好，我也遇到这个问题，你的问题解决了吗？能否交流下。