VL53L0X例程移植到ucos-ii

MOMOKA

硬件设备：战舰V2 + ATK-VL53L0X激光测距模块


使用的代码是：(标准库版本，适合战舰V3 STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验


改下 24C02 的引脚配置，移植上去没任何问题，单次测距模式，连续测试一夜也没出现程序跑飞的问题。
起初移植到Ucos-ii后初始化通过不了，是因为VL53L0X_DataInit()有超时等待，放在了任务中，影响了ucos-ii的任务调度。把VL53L0X_DataInit()放在初始化UCOSII之前，解决了这个Bug。


但是又遇到一个新的bug，单次测距模式，当距离小于200mm左右时，程序会跑飞。用J-LINK单步调试时不会出现程序跑飞的问题，但是短距离时，测距严重失准,最小显示距离是68mm。用手捂住模块显示测距是70多mm。


  现在卡住一天了，不得解，又没有遇到类似BUG的，指导下。

  @faguoduifangui @lycreturn @faguoduifangui @hong9424 @正点原子

正点原子

跑飞看看是不是任务堆栈不够？搞大点任务堆栈，试试

MOMOKA

正点原子 发表于 2018-1-26 01:17
跑飞看看是不是任务堆栈不够？搞大点任务堆栈，试试

大佬，服气!!把堆栈设成了大小由64设成了，1024，完美解决。一直以为是API函数哪里没配置好，看来是搞错了方向。溜了溜了，还要深入研究下UCOS-ii。

MOMOKA

@正点原子  实际测试了下 测试任务已使用的字节数是 648 字节。

gilberth

学习了，多谢楼主和原子！