求F4板子的步进电机s加速或者梯形加速的模版！谢谢

differ135 · 发表于 2018-1-25 11:07:21

求F4板子的步进电机s加速或者梯形加速的模版！谢谢，网上找的讲解都似是而非的，求一个现成的模版自己看着学习下。

正点原子 · 发表于 2018-1-26 02:11:02

帮顶

differ135 · 发表于 2018-1-26 16:15:32

自顶。。。。

a496298685 · 发表于 2018-1-26 16:25:48

S加速，梯形加速听起来好厉害呀。。。不如在中间加一个离合器吧（笑）

unli · 发表于 2018-4-1 15:26:21

本帖最后由 unli 于 2018-4-1 15:29 编辑

我用Matlab运算出 S曲线(T曲线也采用这种算法)的1000个节点速度位置数据。然后根据实际需要的速度加速度参数对曲线变形，取点。获得一个等时间变速的曲线波形。
四轴的混合运算带电流控制总的输出能有182k左右，这是我的帖子地址
http://www.openedv.com/forum.php ... =1&extra=#pid820401算法在完善中，全部完成再开源。有问题可以来提问

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

求F4板子的步进电机s加速或者梯形加速的模版！谢谢

浏览过的版块

原子哥极力推荐 /2