思岚激光雷达A1，距离、角度读取

112chang222 · 发表于 2018-1-20 22:07:31

用STM32f103与雷达通信，读取雷达传回来的角度，距离数据。通信方式是串口。搞了好久没搞出来，身边没人帮忙，求助论坛里面的大神。奉上本人一般财产。拜谢，拜谢呀。。。。。。。。。

112chang222 · 发表于 2018-1-20 22:07:32

从入坑到弃坑

275891381 · 发表于 2018-1-20 22:43:46

建议你先直接用电脑串口按格式给他发，看看能不能收到回复

112chang222 · 发表于 2018-1-21 10:12:52

可以呀，就是读不到距离这些数据。目前的问题是，可以接收不到雷达的距离、角度数据。
雷达发送过来的每帧数据有5个字节，怎样接收这5个字节

112chang222 · 发表于 2018-11-22 18:53:57

暂时脱坑

7LI · 发表于 2018-12-22 15:27:39

楼主，最后是怎么做的

7LI · 发表于 2018-12-22 15:28:13

能否指导一下下

Yefeng是叶峰 · 发表于 2018-12-22 15:49:59

读不到是你发送的数据不对吧

7LI · 发表于 2018-12-22 16:30:48

在线等

7LI · 发表于 2018-12-22 16:31:10

在线等，老铁，看到后，及时回复

正点原子 · 发表于 2018-12-23 02:13:58

帮顶

liaoliaoliao · 发表于 2019-7-12 14:17:56

楼主后来搞定了没

不屈的意志55 · 发表于 2020-4-2 18:21:58

建议从ROS入手

csmjmcc · 发表于 2020-4-3 08:03:03

思岚在github有发布c++demo程序，可以借鉴。

AbbyQi · 发表于 2021-4-1 21:27:56

123keil · 发表于 2021-7-19 14:55:03

楼主，请问如何解决的

123keil · 发表于 2021-7-19 15:18:22

AbbyQi 发表于 2021-4-1 21:27
https://www.bilibili.com/read/cv10483832看这个。

你好，这个页面挂了啊，请问有无教程

hhh416 · 发表于 2021-7-21 14:46:57

请问解决了吗？

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