如何在工程中添加一个定义了全局变量的C文件，其中的变量在其他工程文件中可以调用？

Jade_Lauvise

小弟是一个新手，现在在研究MEMS器件，正好MPU6050有我想要的全部数据，所以最近在研究MPU6050。现在用F4开发板做开发。在工程中我新建并添加了一个GlobalVariable.c文件用来定义我想要用的全局变量，内容如下：
[mw_shl_code=c,true]//-------------- 通讯 -------------
struct COMM{
        unsigned int RX_Value[64];
        unsigned int RX_Buff[64];
        unsigned int TX_Value[64];
        unsigned int RX_Sign;
        unsigned int TX_Sign;
        unsigned int watchdog_count;
        unsigned int Err_count;
};

//------IMU-------
struct IMU{               
                short aacx,aacy,aacz;                //加速度传感器原始数据
                short gyrox,gyroy,gyroz;        //陀螺仪原始数据
                long axo,ayo,azo;                //加速度偏量
                long gxo,gyo,gzo;        //陀螺仪偏量
                float Velocity_X;        //x轴角速度
                float Velocity_Y;        //y轴角速度
                float Velocity_Z;        //z轴角速度
                float Acc_X;        //x轴加速度
                float Acc_Y;        //y轴加速度
                float Acc_Z;        //z轴加速度
                float Temperature;        //温度
                float pitch,roll,yaw;                 //欧拉角
                float Position_X,Position_Y,Position_Z;        //三轴角位置
};

struct SERVO_REGS{
//------------- 通讯 ------------
        struct IMU MUP6050;
        struct COMM COM1;
        //--时间计数器--
        int Timer_10K;
        int Timer_1K;
        int Timer_2;//2Hz计数器
        unsigned int Catch_times;
        unsigned int Delay_times;
        u8 gyro_buchang_flag;
};
struct SERVO_REGS ServoRegs;[/mw_shl_code]

之后再新建一个VariableDeclaration.h头文件用于声明我想用的变量，头文件代码如下：
[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h"
#ifndef _VariableDeclaration_H
#define _VariableDeclaration_H

extern struct SERVO_REGS ServoRegs;

#endif        [/mw_shl_code]
在工程其他文件中引用这个头文件，于是出现了错误：

..\OBJ\MPU6050.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ServoRegs (referred from main.o).


意思是说我没有定义ServoRegs这个变量。

请问各位大神，我错在了哪里，或者怎样才能实现我想要的这个功能。
因为所有变量都写在main.c文件里，要用的变量太多，实在是太乱。

正点原子

在其头文件加入全局变量定义，其他.c文件，添加这个头文件，即可调用了

Noctis

你那个结构体ServoRegs的定义要放在.h文件中，.c文件中的ServoRegs的定义去掉

Jade_Lauvise

正点原子 发表于 2018-1-20 16:33
在其头文件加入全局变量定义，其他.c文件，添加这个头文件，即可调用了

[mw_shl_code=c,true]//###########################################################################
//
//         文件                :   
//
//         标题                :  伺服程序全局变量定义
//
//###########################################################################

#ifndef _VariableDeclaration_H
#define _VariableDeclaration_H
#include "sys.h"

//-------------- 通讯 -------------
struct COMM{
        unsigned int RX_Value[64];
        unsigned int RX_Buff[64];
        unsigned int TX_Value[64];
        unsigned int RX_Sign;
        unsigned int TX_Sign;
        unsigned int watchdog_count;
        unsigned int Err_count;
};

//------IMU-------
struct IMU{               
                short aacx,aacy,aacz;                //加速度传感器原始数据
                short gyrox,gyroy,gyroz;        //陀螺仪原始数据
                long axo,ayo,azo;                //加速度偏量
                long gxo,gyo,gzo;        //陀螺仪偏量
                float Velocity_X;        //x轴角速度
                float Velocity_Y;        //y轴角速度
                float Velocity_Z;        //z轴角速度
                float Acc_X;        //x轴加速度
                float Acc_Y;        //y轴加速度
                float Acc_Z;        //z轴加速度
                float Temperature;        //温度
                float pitch,roll,yaw;                 //欧拉角
                float Position_X,Position_Y,Position_Z;        //三轴角位置
};

struct SERVO_REGS{
//------------- 通讯 ------------
        struct IMU MUP6050;
        struct COMM COM1;
        //--时间计数器--
        int Timer_10K;
        int Timer_1K;
        int Timer_2;//2Hz计数器
        unsigned int Catch_times;
        unsigned int Delay_times;
        u8 gyro_buchang_flag;
};

extern struct SERVO_REGS ServoRegs;

#endif       

[/mw_shl_code]

都放到头文件里，依旧显示
..\OBJ\MPU6050.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ServoRegs (referred from main.o).

若把最后的定义extern去掉改为    struct SERVO_REGS ServoRegs     就会提示
..\OBJ\MPU6050.axf: Error: L6200E: Symbol ServoRegs multiply defined (by userdefined.o and main.o).
..\OBJ\MPU6050.axf: Error: L6200E: Symbol ServoRegs multiply defined (by timer.o and main.o).


重复定义的错误

Noctis

Jade_Lauvise 发表于 2018-1-24 14:23
[mw_shl_code=c,true]//###########################################################################
...

结构体的定义与结构体变量的声明放在同一个.h文件中，结构体变量在其中一个.c文件中定义，其它.c文件都include那个.h文件就可以了

Jade_Lauvise

Noctis 发表于 2018-1-24 15:22
结构体的定义与结构体变量的声明放在同一个.h文件中，结构体变量在其中一个.c文件中定义，其它.c文件都in ...

大侠能来个简单的例子吗？若是方便的话把你描述的.c和.h文件写个简单的例子发给我邮箱一份，不胜感激，liuyuzhang1988@126.com

gotofly21

3文件  
main.c

#define  MAIN
#include  "data.h"



/////////

C1.c
#include  "data.h"

///////////
data.h

#ifdef MAIN
#define EXTERN   //定义变量
#else
#define EXTERN extern   //声明变量
#endif

EXTERN   char  a;


//////
#define  MAIN 只能在一个文件中

实体前加 EXTERN   

data.h中 其他 typedef  enum  什么的不要加 EXTERN   

数据不能给初始化值，上电回默认是 0

Jade_Lauvise

gotofly21 发表于 2018-1-24 15:58
3文件  
main.c

谢谢，我试一下

Jade_Lauvise

gotofly21 发表于 2018-1-24 15:58
3文件  
main.c

谢谢大侠的帮助，果然可以了，想问题提下大侠能详细介绍一下原理吗？extern，EXTERN，什么的，定义，声明什么的。。。。