FreeRTOS 加入MPU6050 DMP 读不出角度

fattyhuang

MPU6050驱动裸机是没问题的，加入FreeRTOS后，就卡在mpu_dmp_get_data这里，返回1

fattyhuang

正点原子 发表于 2018-1-20 01:20
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问题暂时解决了，但是不知道为什么会是这样？
用的是sim800模块，设置UDP连接 ，如果写成这样，mpu6050的数据就读取失败[mw_shl_code=c,true]void UDPconnect(char *ip, char *port)
{
    strcat(connectudp, ip);         //生成标准连接语句
    strcat(connectudp, Symbol);
    strcat(connectudp, port);
    strcat(connectudp, Wrap);
    Uart2_Printf(connectudp);
    delay_ms(2000);
}[/mw_shl_code]，如果直接将配置代码放在数组里面，直接用Uart2_Printf发送，就没有问题

正点原子

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喵OO

fattyhuang 发表于 2018-1-23 22:17
问题暂时解决了，但是不知道为什么会是这样？
用的是sim800模块，设置UDP连接 ，如果写成这样，mpu6050 ...

你好，我和你情况类似，我是加入超声波测距以后，MPU6050就不能用了，也是卡在了mpu_dmp_get_data这里，之后单独的MPU6050的例程也不能用了，请问您是怎样解决的？

fattyhuang

喵OO 发表于 2018-2-21 19:21
你好，我和你情况类似，我是加入超声波测距以后，MPU6050就不能用了，也是卡在了mpu_dmp_get_data这里， ...

你先看看加入超声波后，MPU6050能否读出加速度等数据？如果可以，很大的可能就是fifo堵塞了