四旋翼飞控的F407运行速度有问题该怎么查

RhythmWANG

飞控板用的是F407的核心，同样的飞控程序在别人的板子上能做到500HZ的控制频率，可是我们的光跑一圈PID就要十几ms，只能做到三四十HZ的控制频率，这种问题可能的原因是什么呢？该按什么顺序一点点查问题呢？ 求路过大佬相助！！感激不尽。

另外：外部晶振给进来的8MHz标准无误。

正点原子

如果是同样 的代码，那就要看是否所有硬件都一样，是否存在硬件需要等待的情况？