两个板子can通信normal模式，为何总是发送失败？

duanzhiruorou

   新手，今天想用f7阿波罗板子和f1普中板子进行can通信，发现如下问题：

F1普中板子用标准库，回环模式和正常模式都可以发送成功。而F7阿波罗板子用HAL库，回环模式可以发送成功，正常模式总是发送失败。

正常模式时，我两个板子是用线连接好CANH和CANL的，传输速率都是500kbps,F7程序用的是指南书上的标准程序，按F7的程序自己改的F1的程序。

如果是两者配置的CAN初始化参数和过滤器参数不一致，那么为何F1的板子正常模式可以发送成功，F7的板子正常模式就发送失败？

由于手头只有这两个板子，没有两个相同的板子，如果按指南书上说的，两个F7板子，进行CAN NORMAL模式通信，如果两者配置的参数不一样，也会发送失败吗？


还是有别的冲突？


请教高手，谢谢！！！

duanzhiruorou

正点原子 发表于 2018-1-19 02:27
不影响，但是波特率必须一致。

谢谢原子哥，我已经搞定。
前提是把F7的APB1降到36兆，和F1一样。其他时间段、分频系数设成一样的，就OK 了。
对了，还有中断！！！
例程中如果CAN1_RX0_INT_ENABLE=0，则其他不变，可实现通信。
如果 CAN1_RX0_INT_ENABLE=1， 则必须将例程中的CAN_IT_FMP0 改为 CAN_IT_FF0!!!
至今也不知道为什么。。。。。。
还有今天的标识符屏蔽问题，假如发送扩展帧，历程中的报文ExtId是不变的，我现在想将ExtId随发送报文的个数增加，是每发一个数据就加一，还是发完八个数加一？
我是想实现一下发八个连续的ExtId，之后再用过滤器屏蔽掉，只接收其中一个，但是还是没
成功，要么一个也收不到，要么收八个。
该怎么实现，有哪里弄得不对？请高手赐教。

正点原子

正常模式，你的F1发送数据在F7上面收到了么？

duanzhiruorou

正点原子 发表于 2018-1-17 00:50
正常模式，你的F1发送数据在F7上面收到了么？

没有，但是显示屏上显示的是发送成功。
想问问原子哥，两个板子频率不一样，为了保证相同的传输速率，tsjw,tbs1,tbs2,brp这些参数就不相同了，这样会影响通信吗？
如果是我自己改的程序有问题，那么两个F7的板子，用教程的程序，如果上述参数两个板子不一致，会导致正常模式发送失败吗？

正点原子

duanzhiruorou 发表于 2018-1-17 09:39
没有，但是显示屏上显示的是发送成功。
想问问原子哥，两个板子频率不一样，为了保证相同的传输速率，ts ...

不影响，但是波特率必须一致。

yklstudent

应该是STM32不同系列芯片之间，CAN通讯都没法正常工作(至少我尝试的结果是这样)；
比如STM32F0与STM32F0，STM32F1与STM32F1，STM32F4与STM32F4等就完全没有问题；

正点原子

duanzhiruorou 发表于 2018-1-19 18:30
谢谢原子哥，我已经搞定。
前提是把F7的APB1降到36兆，和F1一样。其他时间段、分频系数设成一样的，就OK ...

加多少随便你，发送长度由你自己定

duanzhiruorou

正点原子 发表于 2018-1-20 01:10
加多少随便你，发送长度由你自己定

已经实现我的功能，谢谢原子哥。