CAN和串口数据相互转发

逍遥1 · 发表于 2018-1-16 15:28:09

哪位大神有CAN转串口的程序

正点原子 · 发表于 2018-1-17 01:17:18

这，自己写吧

Acuity · 发表于 2018-1-17 14:26:27

这个没有难度，串口收到通过can发出去，can收到通过串口发出去。难点还是你协议怎么定，明文的就直接发吧。

逍遥1 · 发表于 2018-1-20 09:45:07

正点原子发表于 2018-1-17 01:17
这，自己写吧

程序上怎么判别CAN接收的是标准数据帧还是扩展数据帧，要看那个寄存器

逍遥1 · 发表于 2018-1-20 09:45:33

Acuity 发表于 2018-1-17 14:26
这个没有难度，串口收到通过can发出去，can收到通过串口发出去。难点还是你协议怎么定，明文的就直接发吧。

那程序上怎么判别CAN接收的是标准数据帧还是扩展数据帧，要看哪个寄存器

Da Wen · 发表于 2018-1-20 10:19:54

逍遥1 发表于 2018-1-20 09:45
那程序上怎么判别CAN接收的是标准数据帧还是扩展数据帧，要看哪个寄存器

CAN接收数据结构体里面有一个成员IDE,表示是标准帧还是数据帧

逍遥1 · 发表于 2018-1-20 10:35:00

Da Wen 发表于 2018-1-20 10:19
CAN接收数据结构体里面有一个成员IDE,表示是标准帧还是数据帧

是判断这个么RxMessage.IDE

Da Wen · 发表于 2018-1-20 10:55:11

逍遥1 发表于 2018-1-20 10:35
是判断这个么RxMessage.IDE

是的

正点原子 · 发表于 2018-1-21 00:52:55

逍遥1 发表于 2018-1-20 09:45
程序上怎么判别CAN接收的是标准数据帧还是扩展数据帧，要看那个寄存器

那必须是有设置的啊，比如波特率，帧格式，数据长度之类的。并不是简单的就转发！

cxf0153 · 发表于 2018-1-22 02:15:42

某宝上买过一个叫做若比特的USB(虚拟串口)转CAN模块，用串口调试工具跟踪一下串口协议在仿造一下硬件设计一个就行了。

kcy · 发表于 2018-1-23 11:12:29

来看看，正巧用到这个东西了

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