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keil5 pack包ucosiii tick中断问题

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发表于 2018-1-16 00:16:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Gitto 于 2018-1-16 01:34 编辑

最近跟新了keil MDK5.24版本,很喜欢用Pack包导入ucosIII(懒人方法,不喜欢文件移来移去)在学习过程中,一个问题困扰了很久
为什么用系统自带的,
void  OS_CPU_SysTickHandler (void)
{
    CPU_SR_ALLOC();


    CPU_CRITICAL_ENTER();
    OSIntNestingCtr++;                                      /* Tell uC/OS-III that we are starting an ISR             */
    CPU_CRITICAL_EXIT();

    OSTimeTick();                                           /* Call uC/OS-III's OSTimeTick()                          */

    OSIntExit();                                            /* Tell uC/OS-III that we are leaving the ISR             */
}

系统就跑不了,卡在                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); 着个函数里,
而用原子自带的void SysTick_Handler(void){        
        if(delay_osrunning==1)                                
        {
                OSIntEnter();                                       
                OSTimeTick();                                                  
                OSIntExit();                                                
        }
}就能正常运行

最后看出是        if(delay_osrunning==1)这个在作怪
想用void  OS_CPU_SysTickHandler (void)系统自带的中断是没办法修改的,正确解决方法就是在void start_task(void *p_arg)第一个任务里才调用        delay_init();





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