f411 spi 死锁

linphytadx

在写spi的时候，有一定概率卡在这里：while ((SPIxx->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == (uint16_t)RESET)；
死循环，出不去了，网上也没有找到解决办法，有没有大神指点?
SPI初始化代码：

[mw_shl_code=cpp,true]int SPI_Configuration(void)
{
  SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* Enable the SPI clock */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);
  SPI_I2S_DeInit(SPIxx);

  /* Enable GPIO clocks */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(SPIx_SCK_GPIO_CLK | SPIx_MISO_GPIO_CLK | SPIx_MOSI_GPIO_CLK, ENABLE);

  /* SPI GPIO Configuration --------------------------------------------------*/
  /* Connect SPI pins to AF5 */
  GPIO_PinAFConfig(SPIx_SCK_GPIO_PORT, SPIx_SCK_SOURCE, SPIx_SCK_AF);
  GPIO_PinAFConfig(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, SPIx_MOSI_SOURCE, SPIx_MOSI_AF);
  GPIO_PinAFConfig(SPIx_MISO_GPIO_PORT, SPIx_MISO_SOURCE, SPIx_MISO_AF);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;

  /* SPI SCK pin configuration */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_SCK_PIN;
  GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* SPI  MOSI pin configuration */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SPIx_MOSI_PIN;
  GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* SPI  MISO pin configuration */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SPIx_MISO_PIN;
  GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* Enable GPIO clocks */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(SPIx_CS_GPIO_CLK, ENABLE);
  // SPIxx CS pin setup
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_CS_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(SPIx_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // SPIxx Mode setup
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;   //
  //SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
  //SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //
  //SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  //SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //sets BR[2:0] bits - baudrate in SPI_CR1 reg bits 4-6
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPIx_PRESCALER;
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

  SPI_Init(SPIxx, &SPI_InitStructure);

  // Disable SPIxx SS Output
  SPI_SSOutputCmd(SPIxx, DISABLE);

  // Enable SPIxx
  SPI_Cmd(SPIxx, ENABLE);

  // Set CS high
  GPIO_SetBits(SPIx_CS_GPIO_PORT, SPIx_CS_PIN);

  return 0;
}[/mw_shl_code]

正点原子

参考我们四轴的代码吧