ucosII，任务切换函数中R0，R1，R4，R5

钩月黄昏

今天再看原子的ucosII的代码，任务切换函数中[mw_shl_code=c,true]OSCtxSw
    PUSH    {R4, R5}
    LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL          ;触发PendSV异常 (causes context switch)
   LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
   STR     R5, [R4]
   POP     {R4, R5}
   BX      LR[/mw_shl_code]


这里为什么要用R4，R5，为什么不用R0，R1，这样不是就不需要用push和pop了吗？
是有什么考虑吗？

zuozhongkai

首先这是UCOS官方写的，另外至于为什么用R4,R5不用R0,R1。看一下前面的代码里面又没用R0和R1保存东西，有的话肯定不能用R0,R1，没有的话你可以自己去修改代码检查一下。

钩月黄昏

zuozhongkai 发表于 2018-1-12 14:49
首先这是UCOS官方写的，另外至于为什么用R4,R5不用R0,R1。看一下前面的代码里面又没用R0和R1保存东西，有的 ...

OK，谢谢。

操作系统

删除PUSH,POP改为R0,R1,尝试一下,不就知道了.我自己的OS就是这样子切换的.没有毛病.
OSCtxSw
    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R1, [R0]
    BX      LR