还是咨询F407计数器的问题

tom8001

我用TIM3_ETR(PD2)左外部脉冲计数器，发现没有外部脉冲，自己计数，是我哪儿设置不对？

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//TIM3 etr 对应PD2，左行走电机FG计数
//计数器初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_ETR_Counter_Config(u32 arr,u32 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);          //TIM3时钟使能  
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTD时钟       
        // 配置PA5
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;   //下拉
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100M时钟速度
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_TIM3);
       
        // 配置定时器为外部脉冲计数模式
        TIM_DeInit(TIM3);  // 将TIM3寄存器重设为缺省值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
        // 设置外部计数参数
        TIM_ETRClockMode2Config(TIM3, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 3);  //不滤波，上升沿计数
        TIM_CounterModeConfig(TIM3,TIM_CounterMode_Up);//计数模式
       
       FG_LeftWingCounter_Set(0);
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);        // 使能定时器       
}

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正点原子

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