请教，直接寄存器操作进行CAN通讯，发送有时成功，接收一直无。请高手指点

daruikl

我是直接用寄存器操作的，控制的方法是对照库函数的。外部时钟8M，软件PLL到72M，can的分频是36M/36=1M，其他的都一一对应的。
我用库函数是成功通讯的，发送成功，接收成功。但是现在想优化程序，一一对应库函数，直接给寄存器赋值，结果，发送，有时候成功，多数不成功。
寄存器CAN_TSR会有0XFC000003出现，真搞不懂，接收的根本就没收到报文，寄存器CAN_RF0R就一直是0，用库函数就不会是0.
还是我的时钟太快了?can 的较时还没对好就跳过去了呢？

请高手指点指点，谢谢

小Y

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你好，我现在连库函数版本的都跳不出来，可以把你的程序发给我看看么？或是真诚希望我们可以加QQ交流下！的确很着急！麻烦了！1960765649

正点原子

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我们有寄存器版本的例程，论坛搜索：CAN。即可找到。