扩展卡尔曼滤波算法的代码怎么写？lsj9383 给点建议。

servent · 发表于 2013-12-12 15:50:34

想用EKF做姿态融合，网上也找不到EKF算法的实例。请教惯导大牛，能否给些提示？

正点原子 · 发表于 2013-12-13 00:02:27

帮顶

lsj9383 · 发表于 2013-12-13 13:54:00

回复【楼主位】servent:
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我晕，你要找我直接私信我啊...
我没做过扩展卡尔曼，不好意思啦

servent · 发表于 2013-12-13 15:33:46

回复【3楼】lsj9383:
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好的，大牛！一会有问题私信你。

lsj9383 · 发表于 2013-12-13 17:12:04

回复【4楼】servent:
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我已经没有学惯导方面的了，改做信号了，呵呵~~打算往这个方向考~~

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