原子哥求助啊，超声波测距只有在20mm至40mm有效，其他的测到的数据都是错的！！！！！！！

shortking

extern u8 flag;   //????????±ê??

u8 disbuff[4]={0,0,0,0,};

u32 S=0;

void Count()

{

  switch(flag)

   {

 

case 0:

      {

// POINT_COLOR=BLUE;

//            LCD_ShowString(30,170,"OVER"); 

S=0;

}  break;  

case 1:

   {

            S=(u16)(TIM3->CNT*340/20);

//          TIM3->CNT=0;

         

 flag=0;

         }  break;

  

  }

         printf("%d\r\n",S); //·?????????????

//            printf("%d\r\n",TIM3->CNT);

         disbuff[0]=S/1000;

         disbuff[1]=S%1000/100;

         disbuff[2]=S%1000%100/10;

         disbuff[3]=S%1000%10%10;

         OINT_COLOR=BLUE;//?è??×?????????

         LCD_ShowNum(142,150,disbuff[0],1,16);

         LCD_ShowNum(150,150,disbuff[1],1,16);

         LCD_ShowNum(158,150,disbuff[2],1,16);

         LCD_ShowNum(166,150,disbuff[3],1,16);

}

void Ultra_Init(void) //???ù?¨???é??????

{

RCC->APB2ENR|=1<<4;    //????PORTC?±??

//PC4(TRIG)???ì????

GPIOC->CRL&=0XFFF0FFFF; 

GPIOC->CRL|=0X00030000;//PC4 ?¨?????ì????????50MHz  

//PC5(ECHO)????????

GPIOC->CRL&=0XFF0FFFFF;

GPIOC->CRL|=0X00800000;//PC5 ????????????10 ????????[00]

GPIOC->ODR&=~(1<<5);      //PC5????

Ex_NVIC_Config(GPIO_C,5,RTIR); //????????·?

  MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQChannel,2); ////????2???ì????????1??×é2

}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

  TIM3->CNT=0;

    TIM3->CR1|=0x01;  //?????¨?±?÷3

 LED0=0;

while(ECHO_RX);

// if(ECHO_RX==0)

TIM3->CR1&=0xfffe;  //??±??¨?±?÷3

LED0=1;

  flag=1;

  Count();

 

delay_ms(200);   

 

  EXTI->R=1<<5;       //??????????5????????±ê????

}

void Start_Ultra(void)//???????ù?¨???é

{

TRIG_TX=1;

delay_us(25);

TRIG_TX=0;

//     delay_us(500);

}

u8 flag;

int main(void)

{

  Stm32_Clock_Init(9); //?????±???è??

delay_init(72);     //???±??????

uart_init(72,9600);  //?????????? 

LED_Init();

LCD_Init();

Timerx_Init(60000,7199);

  Ultra_Init(); //???ù?¨???é??????

POINT_COLOR=RED;//?è??×??????ì?? 

// LCD_ShowString(86,50,"^_^");

// LCD_ShowString(70,70,"i love u");

// LCD_ShowString(70,90,"Jing Jinhu");

//?????á??????

POINT_COLOR=BLUE;//?è??×?????????

LCD_ShowString(70,150,"Distance:0000mm");      

   

while(1)

{

printf("???ù?¨???à");

Start_Ultra();

// while(ECHO_RX==0); //?±ECHO_RX?????±????

// TIM3->CR1|=0x01;    //?????¨?±?÷3    //????????

// TIM3->CNT=0;

// Count();

// while(ECHO_RX==1); //?±ECHO_RX??1??????????  

// TIM3->CR1&=0xfffe;    //??±??¨?±?÷3

//     Count(); //????

// delay_ms(1000);

}

正点原子

回复【楼主位】shortking:
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我也不知道哦...

chinafox

查一代码吧，超声波距离越短越难。你咋反过来呢，看看定时有没问题

shortking

回复【3楼】chinafox:
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恩恩，谢谢啊

shortking

回复【4楼】shortking:
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其实我有看过定时器的，测很短距离时定时器时间反而长~~~

shortking

回复【3楼】chinafox:
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其实我有看过定时器的，测很短距离时定时器时间反而长~~~

ph19900507

你把代码发附近，这样看太不舒服了。。。。。

sunday151640

直接用 输入捕获 修改加几行代码就好了。。

shortking

回复【8楼】sunday151640:
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恩恩，现在已经可以了

清雅张

请问你是怎么解决的这个问题的呢？能否交流下 2273395477 我现在也是 在20Cm-40cm准确 其他不准确