用不了TIM3的CH3和CH4

剑皇

原子哥，麻烦帮我看下程序，我的程序用不了TIM3的CH3和CH4，CH1和CH2可以正常使用
#include "sys.h"
#include "usart.h"  
#include "delay.h" 
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "wdg.h"
#include "timer.h"    

int main(void)
{  
  u16 led0pwmval=0;
 u8 dir=1; 
  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 delay_init(72);      //延时初始化
 uart_init(72,9600);  //串口初始化
 LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口
 WM_Init(900,0);  //不分频。PWM频率=72000/900=8Khz
    while(1)
 {
   delay_ms(10); 
  if(dir)
  led0pwmval++;
  else          
  led0pwmval--;
   if(led0pwmval>300)dir=0;
  if(led0pwmval==0)dir=1; 
            
  LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
  LED1_PWM_VAL=led0pwmval;
  LED2_PWM_VAL=led0pwmval;
     LED3_PWM_VAL=led0pwmval;   
 } 
}





timer.h
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
#define LED0_PWM_VAL TIM3->CCR2
#define LED1_PWM_VAL TIM3->CCR4
#define LED2_PWM_VAL TIM3->CCR1
#define LED3_PWM_VAL TIM3->CCR3 

void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc);
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif




timer.c
#include "timer.h"
#include "led.h"
//定时器3中断服务程序 
void TIM3_IRQHandler(void)
{                 
 if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
 {
  LED1=!LED1;                             
 }      
 TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位     
}
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
 RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能   
  TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms   
 TIM3->SC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
 TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断    
 TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
              
 TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2         
}

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
  RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能   

 GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出
 GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空输入
 GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;//PD2输出
 GPIOD->CRL|=0X00000400;//浮空输入
    
 GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;//PA7,PA6输出
 GPIOA->CRL|=0XBB000000;//复用功能输出   
 GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉
 GPIOA->ODR|=1<<6;//PA6上拉
 
 GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00;//PB0,PB1输出
 GPIOB->CRL|=0X000000BB;//复用功能输出
 GPIOB->ODR|=1<<0;//PB0上拉
 GPIOB->ODR|=1<<1;//PB1上拉 

 TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
 TIM3->SC=psc;//预分频器不分频
 
 TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式  
 TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能
 TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能
 TIM3->CCMR1|=7<<4;  //CH1 PWM2模式  
 TIM3->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能
 TIM3->CCER|=1<<0; //OC1 输出使能
 TIM3->CCMR2|=7<<12;  //CH4 PWM2模式  
 TIM3->CCMR2|=1<<11; //CH4预装载使能
 TIM3->CCER|=1<<12; //OC4 输出使能
 TIM3->CCMR2|=7<<4;  //CH3 PWM2模式  
 TIM3->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能
 TIM3->CCER|=1<<8; //OC3 输出使能     

 TIM3->CR1=0x8000;   //ARPE使能
 TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3            
}

正点原子

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