MPU6050的加速度的值

123精灵123

MPU6050的加速度接收的值普遍偏大，‘aacx: 2258 ,aacy: 2020 ,aacz : -17692 ’；
正点原子的例程视频只有几十到100左右。我怀疑是数据的接收处理出了问题，程序中是用短整形接收的数据我用整形输出数据应该不会有变化。我能正常的收取温度传感器的值，这应该不是IIC的地址配置的问题了。
不知道各位有没有遇到过相同的问题?

123精灵123

解决了，我一直感觉加速度的值比较大，可能是我没用过。其实我们不需要显示加速度的值只需要显示欧拉角的三个值就行了，数据有没有错只要看欧拉角在转动时是不是错误的数据就行了。
另外提醒一句，航向角可能有漂移现象如果要用的话，记得用其它的传感器进行校正。

DreamWaterPro

应该是没有进行标度变换吧，你参考一下正点 原子的例程，看看你获取数据之后的处理是不是少了什么步骤。

123精灵123

DreamWaterPro 发表于 2017-12-29 16:39
应该是没有进行标度变换吧，你参考一下正点 原子的例程，看看你获取数据之后的处理是不是少了什么步骤。

标度变换是怎么实现的？我是参考正点原子写的代码，main函数中的语句功能我都在程序中有调用和实现，主要在哪个语句里面？

lliwork

这个只是原始传感器中读数，你用的什么量程，自己对应着去换算比如正负2g的话，32768对应2g，此时相应16384/g

123精灵123

lliwork 发表于 2018-1-2 15:48
这个只是原始传感器中读数，你用的什么量程，自己对应着去换算比如正负2g的话，32768对应2g，此时相应16384 ...

我调用了加速度函数量程设置的函数 ：MPU_Set_Accel_Fsr(0);                                        //加速度传感器,±2g

lliwork

123精灵123 发表于 2018-1-3 09:20
我调用了加速度函数量程设置的函数 ：MPU_Set_Accel_Fsr(0);                                        // ...

这个问题简单的很，感觉自己还是要思考。看点芯片资料，仔细理解下程序，学着解决问题

Acuity

http://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/78878211

123精灵123

Acuity 发表于 2018-1-17 14:23
http://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/78878211

那STM32任何一个引脚只要它没有使用都可以做模拟IIC口用吗？

123精灵123

Acuity 发表于 2018-1-17 14:23
http://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/78878211

你知道在那篇文章中可以查看iic的方向设置吗？

Acuity

123精灵123 发表于 2018-1-18 10:57
你知道在那篇文章中可以查看iic的方向设置吗？

模拟i2c的io口都设置为开漏模式，无需切换方向。置于你说的stm32是否所有io口都能模拟i2c，这个是要看它的手册，跟程序无关，有些特殊的io口是不支持的。

张泽旺

你好楼主我这边想看准确的加速度值该怎么弄呢  我这边的数值也很大 不过欧拉角挺正常的

weihf

楼主搞定了没，我读出来的数据静止状态下，有两个轴加速读值接近满量程