TIM1输出互补PWM问题

zhandy

在使用TIM1输出PWM波形的情况下，如何设置输出互补PWM波形？
PA9和PA10用作串口，如何设置才能输出PWM？

mackyming

回复【楼主位】 zhandy :
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#include<stm32f10x_lib.h>
#include"PWM.h"            // 头文件
#include"IOSET.h"     // 包含io口设置头文件
u16 pw1=0;
u16 pw2=5600;
u16 pw3=2800;
void PWM_Init( u16  arr,u16 psc)    //PWM初始化程序
   {
  RCC->APB2ENR|=1<<11;      // 使能定时器1时钟
  RCC->APB2ENR|=1<<2;               //使能IO口A时钟
  RCC->APB2ENR|=1<<3;               //使能IO口B时钟
    
  RCC->APB2ENR|=1<<0;               //开启辅助时钟
  GPIOB->CRH&=0X000FFFFF;     // 清除PB13PB14,15状态寄存器位 
  GPIOB->CRH|=0XBBB00000;     // 设定PB13PB14,15//TIM1CH1N,TIM1CHH2N CH3N输出
  GPIOA->CRH&=0XFFFFF000;     // 清除PA8,9,10状态寄存器位 
  GPIOA->CRH|=0X00000BBB;     // 设定PA8,9,10为复用功能TIM1CH1,2,3输出

  GPIOB->ODR|=1<<13;
  GPIOB->ODR|=1<<14;
  GPIOB->ODR|=1<<15;       // 输出上拉，低电平有效
  GPIOA->ODR|=1<<8;
  GPIOA->ODR|=1<<9;
  GPIOA->ODR|=1<<10;
  TIM1->CCR1=pw1;                //捕获比较预装载值
  TIM1->CCR2=pw2;
  TIM1->CCR3=pw3;
 
  TIM1->ARR=arr;        // 设定计数器自动重装值     
  TIM1->SC=psc;        // 预分频器不分频
  TIM1->BDTR|=0xCD;        // 死区时间设定
  TIM1->CCER|=1<<0;                 // TIM1CH1 通道开关 
   TIM1->CCER|=1<<2;                 // TIM1CH1N 通道开关
  TIM1->CCER|=1<<4;       // TIM1CH2 通道开关
  TIM1->CCER|=1<<6;                 // TIM4CH2N 通道开关
  TIM1->CCER|=1<<8;       // TIM4CH3 通道开关
  TIM1->CCER|=1<<10;                // TIM4CH3N 通道开关

 

  TIM1->CCMR1|=7<<4;       // TIM1CH1 PWM2模式
  TIM1->CCMR1|=7<<12;      // TIM1CH2 PWM2模式
  TIM1->CCMR2|=7<<4;       // TIM1CH3 PWM2模式
  TIM1->CCMR1|=1<<3;       // TIM1CH1 预装载使能
  TIM1->CCMR1|=1<<11;      // TIM1CH2 预装载使能
  TIM1->CCMR2|=1<<3;       // TIM1CH3 预装载使能
     TIM1->CR1|=0X80;       // CR1 ARPE自动重装载预装载允许位使能
  TIM1->BDTR|=1<<15;       // 刹车使能位置1，开启所有输出通道
  TIM1->CR1|=0X01;       // 使能定时计数器1
  //TIM1->EGR|=1<<0;
 }

以上是PWM.C 的代码，以及经过仿真测试的六路互补对称波形
除了串口还有其他下载方式

正点原子

谢谢楼上.
不过按我的理解(我没实际做过),互补输出我的理解就是相反的两个电平输出,这个是1,那个就是0,总是相反的.
PA9/PA10,应该设置复用输出就可以使用了吧.

mackyming

 

实际波形如上图，加了死区时间的，变频器，交流伺服驱动，永磁同步驱动，关键点是如何按所需要的正弦规律变化。

正点原子

楼上做这块的?
我没研究,呵呵.多多指教.

shihantu

回复【楼主位】zhandy:
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PA9和PA10如果用作串口了，就只能用PA8和PA11输出了。
PA8可以和PB13/PB7直接组成互补输出，代码如沙发。
由于没有CH4N，所以CH4只能由PA11输出，PA11的互补输出功能交给CH2N/CH3N，初始化时CH2和CH3不要使能输出，只使能CH2N或者CH3N，使用时同时把输出值赋给CCR2/CCR3和CCR4。因为存在临界问题，所以代码最好使能preload，并且确保不在update附近赋值。

如果真的需要两个或以上带死区互补输出，建议还是想办法把UART1 Remap掉吧。。

zhandy

回复【2楼】mackyming:
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小弟在此谢过，真是谢谢，受教了

fengye1966

我用2楼的程序并未得到相应的输出，请问有人做过成功的演示吗？

meijianmao

回复【2楼】mackyming:
你的上下两个图的波形怎么不全一样呢？

wxr

那个这种互补pwm可以控制直流电机吗

电子好学者

回复【4楼】mackyming:
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求交流啊  小弟我现在也想用32 做无刷无位置的驱动

电子好学者

回复【2楼】mackyming:
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求交流啊
！！！！！！！

nnhy

if (invert) {
        treg->CCER |= invBit;
    } else {
        treg->CCER &= ~invBit;
    }

这是我们MF里面的互补输出控制代码。

我很明白楼主的意思，其实你需要的就是差分脉冲，我们在工业上用来控制步进电机和伺服电机，哈哈！

在我们的控制板上，通过反向器实现互补，这样节省定时器资源，又不用复杂的编程。

lsj9383

多谢，学习了！

wwjdwy

二楼果然是人才啊

耿安坤

 不错 调试成功  多谢

hyj111505

回复【16楼】耿安坤:
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你调试成功了! 求完整程序736931640@qq.com   我邮箱

guzhuke

为什么这个程序能看到仿真波形，但在示波器上看不到？

魔法师

回复【2楼】mackyming:
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请问，用通用定时器可以做到两个通道互补输出吗？

fjqzzhangzhibin

回复【2楼】mackyming:
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有库函数版本吗，谢谢分享

老虎的菜

回复【20楼】fjqzzhangzhibin:
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有 你上百度一下 就行 我是从阿莫论坛下的

老虎的菜

回复【19楼】魔法师:
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可以呀，但是不知道能不能带死区。我用定时器写过  但是没有死区

魔法师

回复【22楼】老虎的菜:
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哦，这样呀，谢谢哈

smithlin

这里高手比较多。偶刚开始搞TIM1。有一点不明白，请求指点：
我的理解：
1. 因为TIM1的频率初始化时已经确定了，所以整个周期确定了。
2. TIM1->CCR1设置确定了，就意味着占空比被设定了。
3. 那为什么还要设置DeadTime呢？
举个例子，一个周期为50us, 正脉宽是20us，负脉宽是30us，那么占空比为20/50。DeadTime就可以计算出来：（30-20）/2 = 5us
就不需要自己设置了啊。
唯一的可能是死区的长度在前面和后面可以不相等，这样设定才有意义。

我的理解对吗？高手们！

shihantu

回复【24楼】smithlin:
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DeadTime的来源是电机驱动电路,为了避免上下开关管同时导通设计的同时关断时间,这个芯片的死区设计初衷是适应这种应用,或者类似的应用.

当然像你说的这么用也行,毕竟工具设计了用途,但不仅用于设计用途.

smithlin

回复【25楼】shihantu:
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多谢回复！理解了这个是为了电机控制的安全。

caiwenbin

回复【2楼】mackyming:
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终于看到寄存器版，网上的都是库函数版的，我只看得懂寄存器版的！
给我发一份你的无刷电机的代码吧！先谢谢了！
邮箱:caiwenbin1981@126.com